车辆掉头发生事故，责任划分需根据具体情况和交通法规综合判断，并非一成不变。以下是一些常见情况的责任划分分析：
掉头车辆全责的情况：
- 违规掉头：若掉头车辆在禁止掉头的路段（如设有“禁止掉头”标志、标线的地点，或铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道等容易发生危险的路段）进行掉头，导致与直行车辆发生碰撞，掉头车辆通常需承担全部责任。
- 未确保安全掉头：掉头车辆在掉头前必须仔细观察路面情况，并确保安全。若因未审视路况或未在确保安全的前提下掉头，导致与直行车辆发生碰撞，掉头车辆可能承担全部责任。
- 未遵守让行规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的机动车应让直行的车辆先行。若掉头车辆未遵守此规定，与直行车辆发生碰撞且直行车辆无过错，掉头车辆负全责。
直行车辆全责的情况：
- 直行车辆疏忽或违法：若直行车辆因疏忽大意（如玩手机、看其他地方等）未及时发现掉头车辆，或未遵守让行标志、违反交通信号灯规定等，导致与掉头车辆发生碰撞，直行车辆可能承担全部责任。
- 直行车辆超速行驶：若直行车辆在行驶过程中超过限速，导致无法及时制动或避让掉头车辆而发生碰撞，直行车辆可能承担全部责任。
双方都有责任的情况：
- 在复杂的路况下，可能存在双方都有过错的情况。例如，掉头车辆在掉头时存在轻微违规行为，同时直行车辆也存在超速或未保持安全距离等违法行为。此时，责任的划分需根据双方过错的严重程度来确定，具体的责任比例由交通管理部门或法院根据实际情况进行判定。
特殊情境下的责任判定：
- 信号灯控制的路口：若信号灯明确指示允许掉头，且掉头车辆在确保安全的情况下掉头，发生事故可能由对方车辆承担主要责任。但若信号灯不允许掉头时，强行掉头引发事故的掉头车辆需承担全部责任。
- 掉头完成后的碰撞：若掉头车辆已完成掉头动作并进入直行车道，而正常行驶的车辆因未注意避让发生碰撞，正常行驶车辆可能负主要责任，掉头车辆负次要责任。
法律建议：
- 重视交通安全：无论是掉头车辆还是直行车辆，都应严格遵守交通法规，确保行车安全。掉头车辆应特别谨慎，充分观察路况后再进行掉头操作。
- 及时报警与保留证据：发生交通事故后，双方应及时报警并保护现场证据，如行车记录仪的视频、现场照片等。这些证据将有助于更准确地判定责任。
- 寻求法律帮助：若对责任认定有异议或涉及赔偿问题，建议及时向我咨询，我将根据具体情况为你提供专业的法律意见和帮助。
责任认定的权威依据：
- 公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。交通事故认定书是处理交通事故的重要证据，应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
综上所述，车辆掉头发生事故的责任划分是一个复杂而细致的问题，需要综合考虑多种因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。