掉头时发生碰撞，责任划分需根据具体事故情形，结合交通法规及双方行为过错程度综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、掉头车辆的责任
违规掉头：
- 若掉头车辆在设有禁止掉头或禁止左转弯标志、标线的地点，或在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道等危险路段掉头，将承担事故的全部或主要责任。这是因为这些行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条的规定，掉头车辆应确保遵守交通信号和标志，不影响其他车辆和行人的通行安全。
未确保安全掉头：
- 即使在允许掉头的地点，掉头车辆也需确保安全。如果未遵循交通信号或未观察周围情况，导致与其他车辆发生碰撞，掉头车辆同样需承担责任。例如，掉头车辆未打转向灯或突然掉头，使得后方车辆来不及反应而发生碰撞，此时掉头车辆应承担主要责任。
未让行直行车辆：
- 掉头车辆有义务让行直行车辆。如果在掉头过程中未让行，导致与直行车辆相撞，掉头车辆应承担主要责任。这一规定体现了交通法规中的“让行原则”，即掉头车辆应优先考虑直行车辆的通行权。
二、直行车辆的责任
- 直行车辆若存在超速、酒驾、疲劳驾驶、闯红灯或未保持安全车距等违法行为，且与正在掉头的车辆发生碰撞，将根据其违法行为的严重程度承担相应的责任。特别是当这些违法行为是导致事故发生的主要原因时，直行车辆可能需承担全部责任。例如，直行车辆超速行驶，未能及时避让正在掉头的车辆，导致碰撞发生，此时直行车辆应承担主要责任。
三、双方共同责任
- 在某些情况下，掉头车辆和直行车辆都可能存在过错。例如，双方均未注意观察路况、未采取必要避让措施等。此时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，双方需按照各自过错的比例分担责任。具体责任比例将由交警部门根据事故现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据来划定。例如，掉头车辆未完全观察清楚路况，而直行车辆又未保持足够的安全距离，导致碰撞发生，此时可能会判定双方共同承担责任。
四、特殊情况
掉头已完成被撞：
- 如果掉头车辆已完成掉头动作且进入正常行驶车道后被撞击，一般由后车承担主要责任。因为后车应保持安全车距并注意观察前方路况，未能及时避让已完成掉头的车辆则构成过错。
证据支持：
- 事故现场的行车记录仪视频、监控录像以及交管部门出具的交通事故责任认定书等证据，对于责任判定具有至关重要的作用。这些证据能够客观反映事故发生的经过和双方当事人的行为，为责任划分提供有力依据。
法律建议
- 及时报警：发生交通事故后，应立即报警并联系保险公司。由公安机关交通管理部门进行现场勘查和责任认定。
- 保留证据：尽可能保留事故现场的照片、视频等证据，以及目击者的联系方式。这些证据将有助于后续的责任划分和保险理赔。
- 配合调查：双方当事人应积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息，以便更准确地划定责任并妥善处理事故后果。
总结来说，掉头时发生碰撞的责任划分需综合考虑多种因素，包括交通法规、道路状况、双方车辆的行为及过错程度等。在实际操作中，应遵循交通法规，确保行车安全，以减少交通事故的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。