辅警合同不续约是否有补偿，需根据具体情况来判断，主要分为以下两种情况：
合同到期不续约，且辅警无过错：
- 在这种情况下，如果辅警与用人单位（如公安机关）签订的劳动合同到期，且双方均无意愿续签，同时辅警在合同期间内没有违反合同规定或法律法规的行为，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位通常需要向辅警支付经济补偿。
- 经济补偿的标准一般按照辅警在用人单位的工作年限来计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里所指的月工资，是劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
合同到期不续约，但辅警存在过错：
- 如果辅警在合同期间内存在违反合同规定或法律法规的行为，如严重失职、营私舞弊给用人单位造成重大损害，或者被依法追究刑事责任等，那么用人单位在合同到期时选择不续约，可能无需支付经济补偿。
- 此外，如果辅警与用人单位在合同中明确约定了合同到期不续约无需支付经济补偿的条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么用人单位也可能无需支付经济补偿。但这种情况较为特殊，且需要合同条款的明确约定。
额外建议：
- 对于辅警而言，在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于合同到期不续约时的经济补偿条款，以确保自己的合法权益得到保障。
- 如果辅警在合同期间内表现良好，且希望继续留在用人单位工作，可以在合同到期前与用人单位进行沟通，表达续签合同的意愿，并协商确定新的合同条款。
- 如果辅警认为用人单位在合同到期不续约时未依法支付经济补偿，可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。
可能涉及的法律后果：
- 如果用人单位未依法支付经济补偿，辅警有权向劳动行政部门投诉，劳动行政部门将责令用人单位限期支付；逾期不支付的，将责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。
- 如果辅警与用人单位因经济补偿问题发生争议，双方可以协商解决；协商不成的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
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