伤残鉴定既不由肇事者确认，也不由保险公司确认，而是由具有资质的司法鉴定机构进行鉴定。具体分析如下：

1. 鉴定主体
   根据《人体损伤致残程度分级》及《司法鉴定程序通则》，伤残鉴定必须由依法登记设立的司法鉴定机构（如法医临床鉴定所）完成。这些机构需具备省级司法行政机关颁发的《司法鉴定许可证》，且鉴定人需持有《司法鉴定人执业证》。肇事者或保险公司均无权直接认定伤残等级。

2. 申请主体

   • 受害方：通常由伤者本人或其近亲属向司法鉴定机构提出申请，并提交病历、诊断证明等材料。
     
   • 肇事方/保险公司：若对受害方自行委托的鉴定结果有异议，可申请重新鉴定，但需通过法院委托或双方协商确定鉴定机构。
     
   • 法院委托：在诉讼中，法院可根据当事人申请或依职权委托鉴定，此时鉴定结论的证明力通常更高。

3. 保险公司与肇事者的角色

   • 保险公司：可参与鉴定过程（如派员到场），但无权决定鉴定结果。其作用主要是根据鉴定结论核算赔偿金额。
     
   • 肇事者：需配合鉴定程序（如提供车辆信息、事故认定书等），但同样无权干预鉴定结论。若对结果不服，需通过法律途径申请重新鉴定。

4. 关键注意事项

   • 鉴定时机：需在临床治疗终结后进行（如骨折愈合后），避免因伤情未稳定导致结论偏差。
     
   • 鉴定标准：统一适用《人体损伤致残程度分级》，但工伤、交通事故等不同场景可能存在特殊规定。
     
   • 异议处理：若对鉴定结论有争议，可在收到结果后15日内向原鉴定机构提出补充鉴定，或通过法院委托重新鉴定。

建议：若涉及伤残赔偿，伤者应优先选择法院委托鉴定以增强结论权威性；若自行委托，需确保鉴定机构资质合法，并保留完整病历材料。如有争议，可进一步向我咨询具体程序。