结论概述：醉驾案二审判危险驾驶罪被开除公职，高院再审免于刑事处罚后，是否可恢复公职需视具体情况而定，主要取决于公职人员的身份性质、单位规定以及相关法律法规的适用。
详细分析：
公职人员身份性质的影响：
- 公务员：根据《中华人民共和国公务员法》及相关规定，公务员因犯罪受过刑事处罚的，一般会被开除公职。然而，若高院再审免于刑事处罚，即意味着从法律层面认定其不构成犯罪或犯罪情节轻微不予以刑事处罚，这可能为恢复公职提供了一定的法律依据。但具体能否恢复，还需考虑单位的具体规定、处分决定是否已生效执行以及是否存在其他不宜恢复公职的情形。
- 事业单位工作人员：对于事业单位工作人员，其处分规定可能因单位性质、地区差异而有所不同。一般来说，若因醉驾被判处刑罚，可能会面临开除处分。但再审免于刑事处罚后，同样需要依据单位规定和相关法律法规来综合判断是否可恢复公职。
- 国有企业员工：国有企业员工的处分规定通常由企业内部规章制度决定。若因醉驾被开除公职，再审免于刑事处罚后，恢复公职的可能性取决于企业内部规章制度的具体规定以及企业领导的决策。
单位规定与处分决定的执行：
- 即使高院再审免于刑事处罚，若原处分决定已经生效并执行，恢复公职可能面临一定的程序障碍。此时，需要依据单位规定和相关法律法规，通过申诉、复议等途径来争取恢复公职。
- 单位规定中可能明确规定了因犯罪受过刑事处罚不得恢复公职的情形，也可能规定了再审免于刑事处罚后可以恢复公职的条件和程序。因此，具体能否恢复公职，需仔细查阅单位规定并咨询相关部门。
相关法律法规的适用：
- 在判断是否可恢复公职时，还需考虑相关法律法规的适用。例如，《中华人民共和国刑法》中关于危险驾驶罪的规定，以及《中华人民共和国公务员法》、《事业单位人事管理条例》等关于公职人员处分的规定。
- 若再审免于刑事处罚是基于犯罪情节轻微、社会危害性不大等理由，那么在恢复公职的考量上，可能会更加倾向于给予公职人员改过自新的机会。
建议与行动指南：
- 查阅单位规定：首先，应仔细查阅所在单位的规定，了解关于因犯罪受过刑事处罚后恢复公职的具体条件和程序。
- 咨询相关部门：若单位规定不明确或存在争议，可咨询单位的人事部门或纪检监察部门，了解他们的意见和看法。
- 准备申诉材料：若认为符合恢复公职的条件，可准备相关的申诉材料，包括再审判决书、个人表现材料等，向单位提出申诉。
- 寻求法律援助：在申诉过程中，若遇到法律难题或单位不予理会的情况，可寻求专业律师的法律援助，通过法律途径来维护自己的合法权益。
后续思考：
- 即使恢复公职，公职人员也应深刻反思自己的行为，加强法律意识和职业道德修养，避免再次发生类似事件。
- 单位在处理此类事件时，也应坚持公平、公正、公开的原则，确保处分决定的合法性和合理性，维护公职人员的合法权益和单位的良好形象。
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