结论：若您认为挂靠的建筑公司收费比其他公司高，想要终止与该公司的合同，您可以按照以下步骤和注意事项来操作。

一、合同审查

1. 查看合同条款：首先，您需要仔细审查与建筑公司签订的合同，特别是关于费用、服务内容、合同期限、终止条件以及违约责任等关键条款。这些条款将直接影响您终止合同的可行性和可能面临的法律后果。

2. 确认合同性质：明确您与建筑公司之间是挂靠关系还是其他类型的合作关系。挂靠关系在法律上可能存在一定的风险，特别是如果挂靠行为违反了相关法律法规或行业规定。

二、协商终止

1. 与建筑公司沟通：在审查合同后，您可以尝试与建筑公司进行沟通，表达您对收费过高的不满，并提出终止合同的意愿。在沟通过程中，保持冷静和理性，尽量以协商的方式解决问题。

2. 达成终止协议：如果双方能够就终止合同达成一致意见，最好签订一份书面的终止协议，明确终止的时间、方式、费用结算以及违约责任等事项。这有助于避免未来可能出现的纠纷。

三、法律途径

1. 合同解除权：如果合同中明确规定了您在特定条件下享有解除合同的权利，且当前情况符合这些条件，您可以依据合同行使解除权。在行使解除权时，应按照合同约定的程序和方式进行，并保留好相关证据。

2. 协商不成，考虑诉讼或仲裁：如果双方无法就终止合同达成一致意见，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。根据合同中的争议解决条款，您可以选择向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。在准备诉讼或仲裁时，您需要收集并整理好相关证据，如合同、付款记录、沟通记录等。

四、注意事项

1. 避免违约：在终止合同的过程中，您应确保自己的行为不构成违约。如果因您的行为导致建筑公司遭受损失，您可能需要承担相应的赔偿责任。

2. 费用结算：在终止合同前，您应与建筑公司就已提供的服务进行费用结算。确保双方对费用金额和支付方式达成一致意见，并保留好相关凭证。

3. 后续合作：即使您决定终止与当前建筑公司的合作，也应保持专业和礼貌的态度。这有助于维护您的商业声誉，并为未来可能的合作留下良好的印象。

五、特殊情况考虑

• 如果挂靠行为本身违法：如果您的挂靠行为违反了相关法律法规或行业规定，那么终止合同可能涉及更复杂的法律问题。在这种情况下，我建议您在采取任何行动前，先咨询专业律师的意见，以确保您的行为合法合规。

如果您在终止合同的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专注于建设工程领域的律师，我将能够为您提供专业的法律建议和帮助。