结论：租赁形式的车抵利率23.99%（假设为年利率）是否违法，需结合具体情况判断，但若该利率超过了合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，则超出部分的利息不受法律保护，可视为违法高利贷范畴。以下是对此问题的详细分析：
一、法定利率上限
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二十五条，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，若双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，人民法院将不予支持。
利率计算：
- 假设当前一年期LPR为3.85%（实际数值可能随时间变化），则其四倍为15.4%。因此，若租赁形式的车抵年利率为23.99%，显然超过了这一法定上限。
二、超出部分的法律效力
不受法律保护：
- 超出LPR四倍部分的利息，不受法律保护。借款人无需支付超出法定保护范围的利息，且若已支付，借款人可要求出借人返还已支付的超过法定上限部分的利息。
高利贷的界定：
- 月利率或年利率过高，如本例中的23.99%，显然属于高利贷范畴。高利贷不仅不受法律保护，还可能引发一系列社会问题，如债务危机、家庭破裂等。
三、实际操作建议
明确约定利率：
- 在进行租赁形式的车抵借贷时，双方应明确约定利率，并确保该利率符合法律法规要求。如利率过高，可能导致借贷行为部分或全部无效。
谨慎选择出借人：
- 借款人应谨慎选择出借人，确保借贷行为的合法性和安全性。在签订借款合同时，应仔细审阅合同条款，特别是关于利率的约定。
了解法律后果：
- 借款人应了解高利贷的法律后果，避免陷入不必要的法律纠纷。如发现自己借入了高利贷，可以依法维护自己的权益，拒绝支付超出法定上限的利息部分。
四、示例说明
假设借款人小张与出借人小李签订了一份租赁形式的车抵借款合同，约定年利率为23.99%。若当前一年期LPR为3.85%，则其四倍为15.4%。因此，小张只需支付15.4%的年利息，超出部分的利息（即23.99%-15.4%=8.59%）不受法律保护，小张无需支付，且若已支付，可要求小李返还。
总结：租赁形式的车抵利率若超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，则超出部分的利息不受法律保护。在进行此类借贷时，务必确保利率约定符合法律法规要求，以维护自身权益并遵守国家法律。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。