抵押车贷四年年利率23.99%是否合法，需分情况讨论：

1. 民间借贷领域：

   • 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的司法保护利率上限为合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。以当前LPR水平估算，四倍LPR通常远低于23.99%。因此，若该车贷属于民间借贷范畴，23.99%的年利率很可能超出法定上限，属于高利贷，超出部分不受法律保护。

2. 金融机构贷款领域：

   • 对于银行、汽车金融公司等持牌金融机构，其贷款利率受《中国人民银行关于调整金融机构存、贷款利率的通知》等规范约束。虽然金融机构可自主定价，但实践中，23.99%的年利率仍属较高水平。不过，若贷款合同明确约定且未违反其他强制性规定（如欺诈、胁迫等），该利率可能被认定为有效。但需注意，部分地区或特定时期可能对金融机构贷款利率有额外限制，需结合具体政策判断。

3. 合同效力与风险：

   • 无论借贷主体如何，若利率条款存在显失公平、欺诈、胁迫等情形，借款人可主张撤销或变更合同。此外，高利率可能导致借款人还款压力巨大，甚至陷入债务危机，需谨慎评估还款能力。

4. 法律建议：

   • 核实贷款主体：确认贷款方是否为持牌金融机构，非持牌机构可能涉及非法放贷。
   • 审查合同条款：重点关注利率、还款方式、违约责任等条款，避免隐藏费用或不合理条款。
   • 协商或投诉：若认为利率过高，可尝试与贷款方协商降低利率；若协商无果，可向当地金融监管部门投诉或寻求法律援助。
   • 保留证据：保存贷款合同、还款记录、沟通记录等证据，以备维权之需。

总结：抵押车贷四年年利率23.99%是否合法，需根据贷款主体（民间借贷或金融机构）及具体合同条款判断。在民间借贷中，该利率很可能超出法定上限；在金融机构贷款中，虽可能有效，但需警惕高利率带来的还款风险。建议借款人谨慎评估，并在必要时寻求专业法律帮助。如有进一步疑问，可直接向我咨询。