结论：车抵押贷款年利率23.96%是否合法，需根据贷款机构类型及具体时期的一年期贷款市场报价利率（LPR）来判断。若该利率超过了当时一年期LPR的4倍，则可能不受司法保护，甚至被视为高利贷。

详细分析：

1. 司法保护上限：

   • 根据现行法律规定，借贷合同成立时，其约定的年化利率不得超过一年期贷款市场报价利率（LPR）的4倍。这一数值是浮动的，会随中国人民银行授权全国银行间同业拆借中心每月发布的一年期LPR变动而调整。
   • 举例说明：假设某时期一年期LPR为3.85%，则合法的年化利率上限为15.4%（3.85% * 4）。若车抵押贷款的年利率为23.96%，则明显超过了这一上限，可能不受司法保护。

2. 金融机构特殊规定：

   • 若抵押车贷款涉及金融机构（如银行、汽车金融公司等），其贷款利率需符合金融监管部门的规范和管理要求。这些机构会根据自身经营成本、风险评估等因素确定具体利率标准。
   • 关键点：即使金融机构的贷款利率较高，但只要符合金融监管要求，即为合法。然而，这并不意味着所有金融机构的贷款利率都可以无限制地高，仍需受到市场公平竞争和消费者权益保护等原则的约束。

3. 利息约定的合法性要素：

   • 除了利率本身需符合法律规定外，利息的约定还需满足明确标注、真实意愿表达等条件。借贷双方签订的合同中应明确标注利息数额或计算方式，确保双方对利息有清晰的认知。
   • 风险提示：若利息约定存在欺诈、胁迫等违法行为，或合同条款存在模糊不清、显失公平等情况，该合同可能被视为无效或部分无效。

4. 实际操作建议：

   • 查询最新LPR：在签订车抵押贷款合同前，建议查询最新的一年期LPR，以了解当时的合法利率上限。
   • 仔细阅读合同：仔细阅读并理解合同的每一项条款，特别是关于利率、还款方式、违约责任等方面的内容。
   • 评估还款能力：确保自己有稳定的收入来源和足够的还款能力，以避免因无法按时还款而产生额外的法律风险和费用。

特殊情况说明：

• 若车抵押贷款的年利率虽然超过了当时一年期LPR的4倍，但双方自愿签订合同且不存在欺诈、胁迫等违法行为，该合同在民事法律关系上可能仍然有效。然而，超出部分的利息可能不受司法保护，借款人有权拒绝支付超出部分的利息。

总结与建议： 车抵押贷款年利率23.96%是否合法，需根据具体情况判断。在签订贷款合同前，建议借款人充分了解相关法律法规和合同条款，评估自己的还款能力，并谨慎考虑是否接受该利率。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细、专业的法律分析和建议。