结论：租车抵押20万收取5万利息是否合法，不能一概而论，需结合具体利率情况、合同条款以及是否存在其他违法情形来综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、利率合法性角度

1. 法定利率上限：

   • 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率保护上限为一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。若当前一年期LPR为3.45%，则利率保护上限为13.8%（3.45%×4）。
   • 计算示例：若借款20万，按年利率13.8%计算，一年利息应为27,600元（200,000×13.8%）。若收取5万利息，则年利率高达25%（50,000÷200,000×100%），远超法定上限。

2. 超限利息的效力：

   • 超出法定利率上限的利息部分不受法律保护，借款人可拒绝支付，且法院不会支持出借人关于超限利息的主张。
   • 风险提示：若出借人强行收取超限利息，可能构成“高利贷”，甚至涉嫌非法经营罪（若情节严重）。

二、合同条款角度

1. 合同效力：

   • 若抵押合同中明确约定了利息及还款方式，且利率未超法定上限，则合同有效，双方需按约履行。
   • 例外情形：若合同存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，借款人可请求法院撤销或变更合同。

2. 抵押物处置：

   • 若借款人未按约还款，出借人可通过法律程序处置抵押物（如租车）以优先受偿。但处置过程需合法，不得侵犯借款人合法权益。

三、其他违法情形角度

1. “套路贷”风险：

   • 若出借人以“抵押”为名，行“诈骗”之实（如虚构债务、制造资金走账流水等），则可能构成“套路贷”犯罪。
   • 识别要点：出借人是否故意制造违约、是否要求借款人签订“阴阳合同”、是否通过暴力或软暴力手段催债等。

2. 车辆权属问题：

   • 若租车并非借款人所有，或借款人无权处分该车辆，则抵押合同可能因无权处分而无效。
   • 法律后果：出借人可能无法通过处置抵押物实现债权，且需承担因合同无效产生的损失。

四、法律建议

1. 核实利率合法性：

   • 借款人应要求出借人明确利率计算方式，并核对是否超过法定上限。若超限，可拒绝支付超限部分利息。

2. 审查合同条款：

   • 借款人应仔细阅读合同条款，确保无欺诈、胁迫等情形。如有疑问，可咨询专业律师。

3. 保留证据：

   • 借款人应保留所有与借款、抵押相关的证据（如合同、转账记录、聊天记录等），以备不时之需。

4. 及时维权：

   • 若出借人存在违法行为（如高利贷、套路贷等），借款人应及时向公安机关报案或向法院起诉，以维护自身合法权益。

总结：租车抵押20万收取5万利息是否合法，需结合利率、合同条款及是否存在其他违法情形综合判断。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。