结论：抵押车借款20000元，利息2000元是否合法，需根据借款期限及利率计算方式综合判断。若年利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，则超出部分的利息不受法律保护。

1. 利率合法性的判断标准

根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷利率的司法保护上限为合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。以2023年12月公布的LPR（3.45%）为例，四倍为13.8%。若借款年利率超过此标准，超出部分无效。

计算公式：
年利率 = （利息 ÷ 本金） × （365 ÷ 借款天数） × 100%
或
月利率 = （利息 ÷ 本金） ÷ 借款月数 × 100%

示例：

• 若借款期限为1年，利息2000元，则年利率为：
  \( \frac{2000}{20000} \times 100\% = 10\% \)（未超过13.8%，合法）
  
• 若借款期限为6个月，利息2000元，则年利率为：
  \( \frac{2000}{20000} \div 0.5 \times 100\% = 20\% \)（超过13.8%，超出部分无效）

2. 抵押车借款的特殊注意事项

• 抵押权与债权的关系：抵押车借款中，车辆作为抵押物，债权人仅在债务人不履行还款义务时有权依法处置抵押物。但利息合法性仍需独立判断，抵押权不影响利率是否受保护的认定。
  
• 合同条款的明确性：借款合同中需明确约定利率计算方式（如年利率、月利率）、借款期限及还款方式。若合同未明确约定，可能引发纠纷，甚至导致利率主张不被支持。
  
• 复利与“砍头息”的禁止：若合同约定复利（利滚利）或提前扣除利息（砍头息），超出法定标准的部分无效。例如，借款20000元，实际到账18000元（扣除2000元利息），则本金应按18000元计算。

3. 法律后果与建议

• 若利率合法：借款人需按合同约定还款，否则债权人可通过法律途径追偿，并可能处置抵押车辆。
  
• 若利率违法：借款人可主张超出部分无效，仅需偿还本金及合法利息。若债权人已收取超额利息，借款人可要求返还或折抵本金。
  
• 建议：
  
  1. 签订书面借款合同，明确利率、期限及还款方式；
     
  2. 核对当前LPR四倍标准，确保利率合法；
     
  3. 保留转账记录、收据等证据，避免现金交易；
     
  4. 若遇纠纷，及时咨询律师，通过法律途径维护权益。

提示：利率合法性需结合借款期限具体计算，若您能提供更详细的借款信息（如期限、合同条款），我可进一步协助分析。