结论前置：帮公司开挂车导致事故死了人，公司（作为被挂靠人）是有责任的，具体责任包括民事赔偿责任、可能的刑事责任以及行政责任。以下是对这些责任的详细分析：
民事赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这意味着，如果挂车司机（挂靠人）在事故中负有责任，那么公司（被挂靠人）也需要与挂车司机共同承担赔偿责任。
- 赔偿范围通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。具体赔偿标准和计算方法将依据受诉法院所在地上一年度的相关统计数据及受害人的具体情况来确定。例如，死亡赔偿金可能会根据受害人的年龄、收入状况以及当地的生活水平等因素来计算。
- 在赔偿顺序上，首先由交强险在责任限额范围内进行赔偿；不足部分，由商业三者险根据保险合同予以赔偿；仍有不足的，才由挂靠人和被挂靠人承担连带赔偿责任。
刑事责任：
- 如果挂车司机在事故中负主要或全部责任，且事故造成了严重后果（如死亡），那么挂车司机可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
- 对于公司而言，虽然一般不直接构成交通肇事罪的犯罪主体，但如果公司明知挂靠车辆存在安全隐患仍允许上路，或者指使、强令挂车司机违章驾驶等，那么公司可能与挂车司机构成交通肇事罪的共犯，也需要承担刑事责任。不过，这种情况相对较少，需要具体案件具体分析。
行政责任：
- 交通管理部门可能对公司进行警告、罚款等行政处罚。因为公司作为被挂靠人，有义务对挂靠车辆和驾驶员进行管理和监督。如果公司未尽到相应义务，导致事故发生，那么公司将受到行政机关的处罚。
- 具体的行政处罚措施将依据事故的严重程度、公司的过错程度以及相关法律法规的规定来确定。例如，如果公司存在严重的管理疏忽，导致事故频发，那么交通管理部门可能会对公司处以较重的罚款，甚至吊销其相关运营资质。
建议与后续行动：
- 如果公司涉及此类事故，建议立即咨询专业律师，以便全面了解公司的法律责任和可能的法律后果。
- 公司应积极配合相关部门的调查和处理工作，如实提供相关证据和信息。
- 公司应加强内部管理，完善车辆和驾驶员的管理制度，确保类似事故不再发生。
作为王昆律师，我专注于交通事故领域，如果你有任何关于交通事故责任、赔偿等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。