集体自留地个人出租的合法性取决于多个因素，以下是对此问题的详细分析：

1. 土地用途与规划：

   • 集体自留地通常属于农用地，其用途受到严格限制。根据《土地管理法》及相关规定，农用地主要用于农业生产活动，如种植农作物、畜禽养殖等。若个人出租集体自留地用于农业生产活动，且未改变土地用途，则该出租行为在符合其他条件的情况下是合法的。
   • 举例：村民甲将自留地租给村民乙种植蔬菜，双方签订了规范的租赁合同，并明确约定了租赁期限、租金及用途等内容，乙按约定使用土地，则该租赁行为合法。

2. 承包方式与土地经营权流转：

   • 如果个人通过家庭承包方式取得了集体自留地的承包经营权，那么根据《农村土地承包法》，该个人有权在承包期限内将土地经营权依法流转，包括出租。但流转时需遵守土地流转的原则，如不得改变土地所有权的性质和土地的农业用途，流转期限不得超过承包期的剩余期限等。
   • 举例：村民丙通过家庭承包方式取得了自留地的承包经营权，后将土地出租给村民丁用于农业生产，双方签订了书面合同并报发包方备案，此出租行为受法律保护。

3. 集体经济组织同意与决策程序：

   • 出租集体自留地应经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意。这是为了保障集体经济组织成员的权益，防止个别人擅自决定土地出租事宜。
   • 举例：某村集体的自留地承包户欲将土地出租给非本集体经济组织成员，需先经村民会议或村民代表会议同意，并报发包方备案，此出租行为才合法有效。

4. 合法手续与合同要求：

   • 在出租集体自留地时，必须签订书面合同，明确土地界址、面积、租赁期限、租金支付方式、土地用途等关键条款。这些交易还需报乡（镇）人民政府批准，以确保出租行为的合法性和规范性。
   • 举例：村民戊与村民己签订了自留地租赁合同，但未报乡（镇）人民政府批准，后双方发生纠纷，该租赁合同可能因未履行法定程序而被认定为无效。

5. 限制条件与法律后果：

   • 个人未经合法授权擅自出租集体自留地是违法的，可能面临法律责任。根据《土地管理法》规定，非法占用土地或违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，将受到相应的法律制裁，如责令退还非法占用的土地、限期拆除违法建筑等。
   • 举例：村民庚未经批准将自留地出租给村民辛用于建造房屋，后被相关部门查处，庚和辛均可能面临法律责任和经济赔偿。

总结与建议：

集体自留地个人出租的合法性取决于土地用途与规划、承包方式与土地经营权流转、集体经济组织同意与决策程序、合法手续与合同要求以及限制条件与法律后果等多个因素。为确保出租行为的合法性，建议双方在出租前充分了解相关法律法规和政策规定，签订书面合同并履行法定程序。如有任何疑问或纠纷，可以直接向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。