行政事业单位可以从企业借调人员，但需满足法定条件并履行相应程序。具体分析如下：

1. 法律框架与合规性要求
   根据《公务员法》及《事业单位人事管理条例》，行政事业单位人员编制由财政供养，原则上不得随意增加编制外人员。但借调行为可通过临时性工作需要或专项任务协作等情形实现，需满足以下条件：

   • 借调单位与被借调单位存在行政隶属关系或业务指导关系（如上级单位向下级企业借调）；
     
   • 借调期限明确（通常不超过6个月，特殊情况可延长至1年）；
     
   • 借调人员原单位同意且不影响其本职工作；
     
   • 借调目的为完成阶段性、临时性任务（如重大项目、专项审计等），而非长期替代编制内岗位。

2. 程序规范与风险防控

   • 内部审批：需经借调单位党组（党委）会议审议，并报同级组织人事部门备案；
     
   • 协议签订：借调单位与被借调企业、个人三方需签订书面协议，明确借调期限、工作内容、待遇承担等条款；
     
   • 待遇处理：借调期间工资、社保原则上由原单位发放，借调单位可按协议支付适当补贴（需符合财政纪律）；
     
   • 回避情形：若借调人员与借调单位存在利害关系（如亲属任职、利益关联），需依法回避。

3. 实践中的常见风险点

   • 编制混淆风险：借调人员不得占用借调单位编制，否则可能构成“吃空饷”或超编进人；
     
   • 劳动纠纷风险：若借调协议未明确责任划分，借调人员发生工伤或劳动争议时，原单位与借调单位可能承担连带责任；
     
   • 审计合规风险：长期借调可能被财政、审计部门认定为“变相增加编制”，需定期清理规范。

建议：若行政事业单位拟借调企业人员，应优先通过政府购买服务或劳务派遣等合规方式替代，降低法律风险。如确需借调，需严格履行审批程序并留存完整档案。如有具体操作疑问，可进一步向我咨询细节。