结论前置：在法律层面上，可以追讨往年的赡养费。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 第一百九十六条规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费不适用诉讼时效的规定。这意味着，无论经过多长时间，只要父母需要，都可以要求子女支付赡养费。
《中华人民共和国老年人权益保障法》：
- 该法也明确规定了赡养人的义务，包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉等。
二、追讨往年赡养费的条件
存在赡养义务：
- 子女对父母有赡养扶助的义务，这是法律明确规定的。如果子女未履行这一义务，父母有权要求其支付赡养费。
未履行赡养义务：
- 如果子女未按照法律规定或约定支付赡养费，则构成未履行赡养义务。这是追讨往年赡养费的前提条件。
父母需要赡养费：
- 父母因缺乏劳动能力或生活困难而需要子女支付赡养费。这是追讨赡养费的现实基础。
三、追讨往年赡养费的方式
协商：
- 首先可以尝试与子女进行协商，要求其支付拖欠的赡养费。这种方式相对温和，有助于维护家庭关系。在协商过程中，可以明确赡养费的支付标准、支付方式等具体事项。
调解：
- 如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如居民委员会、村民委员会或人民调解委员会等。这些机构可以进行调解，促使双方达成和解协议。调解协议具有法律效力，双方应当履行。
诉讼：
- 如果调解仍无法解决问题，父母可以向人民法院提起诉讼，要求子女支付拖欠的赡养费。在诉讼过程中，需要提供相关证据，如赡养协议、银行转账记录、催款通知等，以证明子女未履行赡养义务的事实。法院将根据实际情况判决子女支付相应的赡养费用。
四、注意事项
保留证据：
- 在追讨赡养费的过程中，务必保留好相关证据，以便在需要时提供证明。证据是诉讼成功的关键，因此要尽可能收集全面、有效的证据。
及时维权：
- 如果发现子女未履行赡养义务，应及时采取措施维护自己的合法权益，避免拖延导致证据灭失或权利受损。虽然赡养费不受诉讼时效限制，但及时维权有助于更快地解决问题。
考虑执行问题：
- 即使法院判决子女支付赡养费，但如果子女拒不执行判决，还需要通过申请强制执行等方式来维护自己的权益。因此，在诉讼过程中，可以考虑申请财产保全等措施，以确保判决能够得到有效执行。
五、实际案例
以一位老人发现子女过去5年都未支付赡养费为例，老人有权向法院起诉要求子女支付往年赡养费。在诉讼过程中，老人需提供这5年的生活花费、医疗费用等相关证据，以及与子女的沟通记录等，以证明子女未履行赡养义务。法院将根据实际情况判定子女应支付的赡养费数额，并判决子女支付。如果子女拒不履行判决，老人可以申请强制执行。
总结与建议：追讨往年赡养费在法律上是可行的，但实际操作中需充分考虑证据、诉讼时效及实际情况变化等因素。如果你有相关需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具体和专业的建议。