法定不起诉与相对不起诉的界限主要在于法律依据、适用情形以及法律后果的不同。以下是对这两者的详细区分：
一、法律依据
法定不起诉：
- 法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条。该条款明确规定了六种情形下，人民检察院应当作出不起诉决定，即法定不起诉。
相对不起诉：
- 法律依据则主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款。该条款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定，即相对不起诉。
二、适用情形
法定不起诉：
- 适用于以下六种情形：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
- 在这些情形下，人民检察院没有裁量权，必须作出不起诉决定。
相对不起诉：
- 适用于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情形。
- 在这些情形下，人民检察院拥有一定的裁量权，可以根据案件的具体情况，决定是否作出不起诉决定。
三、法律后果
法定不起诉：
- 一旦作出法定不起诉决定，即意味着案件在法律上已经终结，犯罪嫌疑人、被告人不再受到刑事追究。
- 法定不起诉决定具有终局性，一旦作出，即产生法律效力，不得再行起诉或审判。
相对不起诉：
- 相对不起诉决定作出后，虽然犯罪嫌疑人、被告人不再受到刑事追究，但案件并未完全终结。
- 如果被不起诉人在押，应当立即释放。同时，人民检察院可以根据案件的具体情况，对被不起诉人进行训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失等非刑罚处罚措施。
- 此外，如果发现相对不起诉决定确有错误，符合起诉条件的，人民检察院应当撤销不起诉决定，提起公诉。
四、实际案例说明
法定不起诉案例：
- 假设某犯罪嫌疑人因盗窃少量财物被捕，但经调查发现，该犯罪嫌疑人未满16周岁，根据刑法规定，不负刑事责任。此时，人民检察院应当依据《刑事诉讼法》第十六条的规定，作出法定不起诉决定。
相对不起诉案例：
- 假设某犯罪嫌疑人因一时冲动与他人发生争执，并动手打了对方，但情节轻微，未造成严重后果。经调查，该犯罪嫌疑人系初犯、偶犯，且认罪态度良好，有悔罪表现。此时，人民检察院可以根据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款的规定，作出相对不起诉决定，并对犯罪嫌疑人进行训诫或责令具结悔过等非刑罚处罚措施。
总结来说，法定不起诉与相对不起诉在法律依据、适用情形以及法律后果等方面均存在显著差异。法定不起诉是人民检察院必须作出的决定，具有终局性；而相对不起诉则是人民检察院根据案件具体情况作出的裁量决定，具有一定的灵活性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。