离职时公司不发提成，这一行为一般是不合法的，劳动者有权通过合法途径来维护自己的合法权益。以下是从不同角度为你详细分析这一问题，并提供相应的法律建议：
一、法律分析
提成作为工资的一部分：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。提成作为工资的组成部分，用人单位在劳动者离职后应当一次性付清。
劳动合同或规章制度的约定：
- 如果双方在劳动合同中明确约定了提成的发放条件、标准及时间等，或者公司规章制度有相关规定，且员工已满足提成发放条件，公司不发放离职提成将构成对劳动合同或规章制度的违反，劳动者有权要求公司支付相应提成。
特殊约定或情形的考量：
- 在某些特殊情况下，如双方约定了离职时提成不予发放等特殊条款，且该条款不违反法律法规强制性规定，并在劳动者入职时明确告知且经其同意，那么在符合约定情形下，公司可不发放提成。但这种特殊约定需确保合理性和合法性，且实践中较为少见。
二、维权途径与建议
与公司协商：
- 初步沟通：首先尝试与公司相关负责人或人力资源部门进行沟通，了解未发放提成工资的具体原因。
- 明确提出诉求：在沟通过程中，明确表达你的诉求，即要求公司按照约定支付提成工资。
- 保留沟通记录：确保保留好所有沟通记录，如邮件、短信、聊天记录等，以备后续使用。
向劳动行政部门投诉：
- 确定投诉部门：通常选择当地的劳动监察大队，可通过政务服务热线查询具体地址和联系方式。
- 准备投诉材料：携带身份证、劳动合同、证据材料（如业绩证明、提成计算依据等）等，详细填写投诉登记表。
- 配合调查：劳动监察部门会对此进行调查，你需要积极配合并提供必要信息。若调查属实，劳动监察部门将责令公司限期支付提成工资。
申请劳动仲裁：
- 提交仲裁申请：在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，详细写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据。
- 参与仲裁庭审：按照仲裁委员会的安排参加庭审，充分陈述观点和理由，提供证据支持主张。
- 等待仲裁结果：仲裁一般会在受理申请之日起四十五日内结束，复杂案件可延期但不超过十五日。若对仲裁结果不满意，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
提起诉讼：
- 准备诉讼材料：包括起诉状、仲裁裁决书（如有）、证据材料等。
- 参加诉讼庭审：法院将按照法定程序审理，双方需举证、质证和辩论。
- 执行判决结果：若法院判决胜诉而公司仍不支付，可在规定时间内向法院申请强制执行。
三、注意事项
- 及时行动：发现公司拖欠提成工资后，应及时采取措施维护权益，避免因时间过长导致证据灭失或权利失效。
- 保持冷静：在处理纠纷过程中保持冷静和理性，避免情绪化行为影响问题解决。
- 合法合规：确保所有维权行为均符合法律法规规定，避免采取违法手段。
总结来说，离职时公司不发提成是不合法的行为，你应通过收集证据、与公司协商、向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，请务必保持冷静和理性，确保自己的行为合法合规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。