结论：判了五年半刑事案件上诉后，一般情况下不能取保候审，但在特定条件下存在取保可能。

法律依据与常规情况分析

根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审的适用对象为可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，或可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保不致发生社会危险性的情形。在刑事案件已判决五年半有期徒刑且进入上诉阶段时，案件已进入审判监督程序，此时被告人的身份已从“犯罪嫌疑人”转变为“服刑人员（暂缓执行）”，原则上不再适用取保候审的常规条件。

上诉阶段取保的特殊情形

尽管常规情况下上诉阶段难以取保，但若存在以下情形，仍可申请取保候审：

1. 疾病或生活不能自理
   若被告人患有严重疾病（如癌症、终末期肾病等）或生活无法自理（如瘫痪、精神疾病等），且羁押可能危及生命健康，可依据《刑事诉讼法》第六十七条第三款申请取保。需提供医院诊断证明、病历等材料，证明其符合“无法在羁押场所接受治疗”的条件。

2. 怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女
   根据《刑事诉讼法》第六十七条第四款，若被告人为孕妇或正在哺乳未满一周岁婴儿的妇女，可申请取保。需提供妊娠证明、婴儿出生证明等材料，证明其符合法定条件。

3. 案件存在重大程序违法或证据问题
   若上诉理由涉及一审程序严重违法（如审判人员受贿、证据系非法取得等），且可能影响定罪量刑，法院可能认为“继续羁押无必要”，从而批准取保。此时需提供一审程序违法的具体证据（如庭审录像、证人证言等），证明羁押的必要性已丧失。

4. 社会危险性显著降低
   若被告人在一审期间表现良好（如积极赔偿被害人、取得谅解等），且上诉仅针对量刑（如认为五年半刑期过重），法院可能认为其“社会危险性显著降低”，从而批准取保。需提供赔偿协议、谅解书等材料，证明其无再犯可能性。

申请取保的流程与注意事项

1. 申请主体：由被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人向二审法院提出书面申请。
2. 审查期限：法院应在收到申请后三日内作出决定，并通知申请人。
3. 担保方式：需提供保证人（需满足无犯罪记录、有固定住所等条件）或缴纳保证金（金额由法院根据案件情况确定）。
4. 风险提示：若取保期间违反规定（如逃匿、干扰证人作证等），保证金将被没收，且可能被逮捕并重新羁押。

实务建议

1. 优先争取缓刑：若一审未判处缓刑，可在上诉中主张“符合缓刑条件”（如犯罪情节较轻、有悔罪表现等），争取改判缓刑而非取保。缓刑的自由度高于取保，且无需缴纳保证金。
2. 关注健康状况：若被告人健康状况恶化，应及时委托鉴定机构出具医疗鉴定报告，作为申请取保的核心证据。
3. 协调被害人谅解：若上诉涉及量刑争议，可积极与被害人协商赔偿事宜，争取取得谅解书，降低社会危险性评估结果。

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