您好，关于您提出的“判刑5年可以取保候审吗”这一问题，我为您详细解答如下：

首先，我们需要明确取保候审的适用阶段和条件。取保候审是刑事诉讼过程中的一项强制措施，它主要适用于犯罪嫌疑人、被告人在刑事诉讼阶段，目的是为了保障诉讼的顺利进行，同时给予犯罪嫌疑人、被告人一定的自由，以便他们能够更好地配合调查和审判。取保候审的条件通常包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的等情况。

然而，当一个人已经被判刑5年，这意味着刑事诉讼已经结束，法院已经对其定罪量刑。在这种情况下，取保候审已经不再适用，因为取保候审是针对刑事诉讼过程中的犯罪嫌疑人、被告人的，而不是针对已经被判刑的服刑人员的。

不过，虽然判刑5年后无法取保候审，但服刑人员如果符合条件，仍然有机会通过其他方式提前出狱。例如，被判处有期徒刑的服刑人员，如果执行原判刑期二分之一以上，并且认真遵守监规，接受改造，确有悔改表现且无再犯罪危险，可以申请假释。此外，在服刑期间，如果服刑人员认真遵守监规，接受教育改造，有悔改表现或立功表现的，也能够获得减刑。

另外，如果服刑人员患有严重疾病，根据国家相关法律和政策，他们还可以申请保外就医。保外就医是指罪犯因患有严重疾病，经司法机关批准让其取保监外医治的执行方法。但需要注意的是，对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，是不得保外就医的。

综上所述，判刑5年后无法取保候审，但服刑人员如果符合条件，仍然有机会通过假释、减刑或保外就医等方式提前出狱或获得更好的医疗条件。希望这些解答能够对您有所帮助。