关于“判刑3年以上是否可以取保候审”的问题，这需要分阶段来详细解释。

首先，我们要明确取保候审的定义及其适用阶段。取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，它的主要目的是确保犯罪嫌疑人或被告人在不被羁押的情况下，能够随传随到，配合司法机关的侦查、起诉和审判工作。这种措施主要适用于判决生效前的侦查、审查起诉和审判阶段。在这些阶段中，如果犯罪嫌疑人或被告人符合一定的条件，比如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者虽然可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性，以及患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等特殊情况，且采取取保候审不致发生社会危险性的，都有可能被取保候审。

然而，一旦犯罪嫌疑人或被告人被判刑，即表示刑事诉讼程序已经基本结束，开始进入刑罚执行阶段。在这个阶段，罪犯需要在监狱中服刑，执行所判处的刑罚。此时，由于判决已经生效，且罪犯正在服刑，因此不再适用取保候审制度。取保候审的目的是为了保证诉讼的顺利进行，而判决生效后，诉讼已经结束，取而代之的是刑罚的执行。

不过，虽然判刑后不能取保候审，但如果服刑人员在服刑期间出现特殊情况，比如患有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女、生活不能自理且适用暂予监外执行不致危害社会的，他们可以申请暂予监外执行。这是一种针对特定情况下的特殊处理方式，与取保候审有本质区别。

另外，如果罪犯认为判决有错误，他们可以通过上诉、申诉等法律途径来维护自己的合法权益。这些途径是法律规定的正当程序，允许罪犯对判决提出异议并寻求纠正。但同样需要注意的是，这些途径并不包括取保候审。

综上所述，判刑3年以上在刑罚执行阶段是不可以取保候审的。取保候审的适用并不受刑期长短的限制，但仅适用于判决生效前的各个阶段。一旦判刑，即表示刑事诉讼程序结束，进入刑罚执行阶段，此时应依法服刑，并通过合法途径维护自己的权益。