结论前置：一般情况下，被判处五年有期徒刑的罪犯不适用取保候审。但在特殊情况下，如患有严重疾病且生活不能自理、怀孕或正在哺乳婴儿的妇女等，并满足不致发生社会危险性的条件时，有可能被取保候审或采取其他相应措施。
一、取保候审的适用条件与阶段
取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，其目的在于保障诉讼活动的顺利进行，同时减少对犯罪嫌疑人、被告人的羁押。根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审主要适用于以下情形：
- 可能判处较轻刑罚：如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
- 社会危险性较低：可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的。
- 特殊身体状况或生活状态：患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的。
- 羁押期限届满：羁押期限已届满，但案件尚未办结，需要继续采取强制措施的。
重要的一点是，取保候审仅适用于侦查、起诉和审判阶段的未决犯，即尚未被判决有罪的犯罪嫌疑人或被告人。一旦案件进入审判阶段并作出有罪判决，犯罪嫌疑人身份即转为罪犯，需执行生效裁判确定的刑罚，此时取保候审已失去其法律基础。
二、被判处五年有期徒刑与取保候审的关系
一般情况下不符合取保候审条件：
- 被判处五年有期徒刑通常意味着犯罪行为的性质和情节相对较为严重，反映出犯罪嫌疑人或被告人的人身危险性和社会危害性可能较高。这与取保候审主要适用于可能判处较轻刑罚的情形明显不符。
- 司法机关在决定是否适用取保候审时，会综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性。由于五年有期徒刑所对应的犯罪行为往往具有较大的社会危害性，即使在判决后，也可能存在再次犯罪的风险，因此一般不符合“采取取保候审不致发生社会危险性”的条件。
特殊情况下的可能性：
- 严重疾病或生活不能自理：如果罪犯患有严重疾病且生活不能自理，同时经评估采取取保候审确实不致发生社会危险性，相关机关可能会考虑给予其取保候审或其他形式的暂予监外执行。
- 怀孕或哺乳婴儿：对于怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，如果同样满足不致发生社会危险性的条件，也有可能被取保候审。
- 羁押期限届满但案件未结：在极少数情况下，如果羁押期限已届满而案件尚未办结，且继续羁押不是必要的，相关机关也可能会决定采取取保候审等措施。但这种情况在判决后极为罕见，因为判决通常意味着案件已经办结。
三、实际操作中的限制与建议
- 审判阶段限制：在审判阶段，由于已经确定了具体的刑罚（如五年有期徒刑），此时再申请取保候审的难度较大。因为法院在判决时会综合考虑犯罪的性质、情节以及被告人的社会危险性等因素，一旦判决生效，就应当按照判决结果执行刑罚。
- 法律程序要求：即使存在上述特殊情形，也需要按照法律规定的程序进行申请和审批。这包括提交相关证明材料、接受司法机关的调查和评估等。因此，建议罪犯或其家属在符合条件时，及时咨询专业律师，了解具体的申请流程和所需材料。
- 替代措施：如果罪犯不符合取保候审的条件，但符合减刑、假释等条件，可以通过法定程序申请变更执行方式。此外，对于患有严重疾病、生活不能自理等特殊情形的罪犯，还可以考虑申请暂予监外执行等替代措施。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此在实际操作中需要综合考虑各种因素。如果您或您的家人面临类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。