结论：是否构成正当防卫，不能仅凭“有人动手，我从车里拿东西”这一简单描述来判断，需要结合具体情境和正当防卫的构成要件来综合分析。

分析：

1. 正当防卫的构成要件：

   • 存在现实的不法侵害：即必须存在正在进行的不法侵害行为，这是正当防卫的前提条件。
   • 不法侵害正在进行：防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，如果侵害尚未开始或已经结束，则不构成正当防卫。
   • 防卫行为具有必要性：防卫行为必须是为了制止不法侵害而采取的，且防卫手段必须与不法侵害的严重程度相适应，不能明显超过必要限度。
   • 防卫行为针对不法侵害人：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人，不能针对无辜的第三方。

2. 结合具体情境分析：

   • 如果“有人动手”构成正在进行的不法侵害：且你从车里拿东西是为了制止这一侵害，且拿的东西是合理的防卫工具（如防狼喷雾、棍棒等，但需注意不能是刀具等危险物品，除非在极端情况下且符合必要性原则），且防卫行为没有明显超过必要限度，那么可能构成正当防卫。
   • 如果“有人动手”并未构成正在进行的不法侵害：或者你拿东西的行为并非为了制止侵害，而是出于报复或其他目的，或者防卫行为明显超过了必要限度（如对方只是轻微推搡，你却拿出凶器进行攻击），那么则不构成正当防卫，可能构成防卫过当或其他违法行为。

3. 特殊情况考虑：

   • 防卫过当：如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了不应有的损害，那么即使初衷是为了防卫，也可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
   • 假想防卫：如果实际上并不存在不法侵害，而行为人误以为存在并进行了防卫行为，那么构成假想防卫，可能需要根据具体情况承担过失责任或意外事件责任。

建议：

• 保持冷静：在面临不法侵害时，首先要保持冷静，尽量通过和平方式解决问题。
• 合理防卫：如果确实需要防卫，要确保防卫行为符合正当防卫的构成要件，避免过度防卫或防卫不当。
• 及时报警：无论是否构成正当防卫，都应及时报警并保留相关证据，以便后续处理。
• 咨询专业律师：如果对此有疑问或涉及复杂的法律问题，建议直接向我咨询，以便得到更具体、更专业的法律建议。