在因与人发生争执而担心自身及家人人身安全的情况下，你可以采取以下措施来保障安全：

1. 立即报警并保留证据：

   • 一旦发生争执或感到有潜在威胁，应立即向当地公安机关报警。报警时，尽量详细地描述争执的情况、对方的行为特征以及你所处的位置，以便警方能够迅速响应。
   • 同时，尽可能保留与争执相关的证据，如现场照片、视频、录音、目击者联系方式等。这些证据在后续可能的法律程序中可能起到关键作用。

2. 避免直接冲突，确保人身安全：

   • 在争执过程中，尽量避免与对方发生直接的身体接触或冲突。保持冷静，尝试通过沟通、协商来解决问题。
   • 如果对方情绪激动或行为失控，应迅速离开现场，避免事态进一步恶化。确保自己和家人的安全是首要任务。

3. 寻求法律保护，申请保护令：

   • 如果争执升级为暴力行为或你感到有持续的威胁，可以向法院申请人身安全保护令。保护令可以禁止对方接近你或你的家人，以及采取其他可能危害你安全的行为。
   • 申请保护令时，需要提供相关证据证明你面临的安全威胁，如报警记录、医疗证明、证人证言等。

4. 加强家庭安全防范措施：

   • 在家中安装安全设备，如防盗门、监控摄像头、报警系统等，提高家庭的安全防范水平。
   • 确保家庭成员了解基本的安全知识，如如何应对突发情况、如何报警等。定期进行家庭安全演练，提高应对突发事件的能力。

5. 咨询专业律师，了解法律权益：

   • 在面对争执和潜在的安全威胁时，咨询专业律师是非常重要的。律师可以为你提供法律建议，帮助你了解自己的法律权益和可能的法律后果。
   • 律师还可以协助你准备相关法律文件，如申请保护令、起诉状等，并在必要时代表你出庭应诉。

可能涉及的法律后果与风险提示：

• 如果争执升级为暴力行为，对方可能面临刑事责任，如故意伤害罪、寻衅滋事罪等。同时，你也可能因受伤而获得民事赔偿。
• 如果你在争执中采取了过激行为，如反击过度导致对方受伤，你也可能面临法律责任。因此，在保护自己和家人的同时，也要确保自己的行为合法合规。

后续行动建议：

• 在采取上述措施的同时，保持与警方的密切联系，及时报告任何新的情况或威胁。
• 如果争执涉及复杂的法律问题或对方持续威胁你的安全，建议尽快咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。

希望这些建议能够帮助你保障自己和家人的人身安全。如果你有任何进一步的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。