如果离职到期公司不及时结清工资或相关费用，你可以通过以下途径维护自身权益：

1. 与公司协商解决
   首先，建议与公司人事或财务部门友好沟通，明确要求其按照《劳动合同法》第五十条的规定，在离职时一次性结清工资、经济补偿金（如有）、加班费等所有应得款项。若公司因资金周转问题暂时无法支付，可要求其出具书面承诺，明确支付时间及违约责任。

2. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可向公司所在地的劳动保障监察大队投诉（可通过当地人社局官网查询联系方式）。投诉时需提供劳动合同、离职证明、工资条等证据，监察部门会介入调查并责令公司限期支付。此方式处理周期较短，且无需支付费用。

3. 申请劳动仲裁
   若公司仍拒不支付，可向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁（需在离职后1年内提出）。仲裁申请需提交仲裁申请书、身份证复印件、证据材料（如劳动合同、离职证明、工资流水等）。仲裁裁决具有法律效力，若公司不履行可申请法院强制执行。

4. 通过法院起诉
   若对仲裁结果不服或公司拒不执行仲裁裁决，可向公司所在地或合同履行地的基层人民法院提起诉讼。诉讼程序相对复杂，但胜诉后可直接通过法院强制执行公司财产。

注意事项：

• 保留好所有与工资结算相关的证据（如聊天记录、邮件、工资条等），以便后续维权使用。
  
• 若公司存在恶意拖欠工资的行为，可依据《劳动合同法》第八十五条要求加付赔偿金（需劳动行政部门先行责令限期支付）。
  
• 维权过程中注意时效性，劳动仲裁需在离职后1年内提出，诉讼需在仲裁裁决后15日内提起。

如有进一步疑问或需要协助准备证据材料，可直接向我咨询。