离职时公司未结清工资，确实是一个比较常见且令人困扰的问题。不过，您不必过于担心，因为我国法律对劳动者的权益有着明确的保护规定。以下是一些建议，希望能帮助您解决这个问题：

首先，与公司进行沟通是解决问题的第一步。您可以明确告知公司，根据《劳动合同法》的规定，用人单位在解除劳动合同时，需一次性付清劳动者工资。友好协商不仅给公司一个解决问题的机会，也有助于双方保持良好的关系。在沟通过程中，尽量保持冷静和理智，避免情绪化的言辞或行为。

如果与公司协商无果，那么您可以向劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权力对公司展开调查，并责令其支付工资。在投诉前，请务必准备好能证明劳动关系和工资数额的材料，如劳动合同、考勤记录、工资条等。这些材料将有助于劳动监察部门更好地了解您的情况，并作出相应的处理。

另外，您还可以申请劳动仲裁。在劳动争议发生之日起一年之内，您可以向劳动争议仲裁委员会提交书面申请，进行劳动仲裁。仲裁裁决具备法律效力，如果公司不履行，您可以向法院申请强制执行。请注意，申请劳动仲裁时需要提交详细的证据材料，并遵循相关的程序规定。

如果您对仲裁结果不满意，除法律另有规定的情况外，您可以在收到仲裁裁决书的十五日之内，向人民法院提起诉讼。通过法律途径维护自己的合法权益是您的权利，也是法律赋予您的保障。

此外，还有一些额外的建议供您参考：

1. 保留证据：在整个过程中，请务必保留好所有与工资相关的证据材料。这些证据将有助于您证明自己的权益，并在必要时提供法律支持。

2. 了解法律：在维权过程中，了解相关的法律法规是非常重要的。您可以查阅《劳动合同法》、《劳动争议调解仲裁法》等相关法律条文，以便更好地了解自己的权益和义务。

3. 寻求帮助：如果您在维权过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业的法律援助或咨询机构。他们将能够为您提供专业的建议和指导。

总之，离职时公司未结清工资是一个需要认真对待的问题。通过与公司沟通、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼等途径，您可以有效地维护自己的合法权益。希望这些建议能够对您有所帮助！