国家赔偿案件并非一定不开庭，其是否开庭审理取决于案件的具体情况、当事人的意愿以及法院的判断。以下是对此问题的详细分析：
需要开庭审理的情况
双方争议较大：
- 当赔偿请求人与赔偿义务机关在侵权事实、赔偿方式及赔偿数额等关键问题上存在明显分歧，且难以通过书面审查或协商达成一致时，法院为了查明事实、分清责任，保障双方的合法权益，通常会决定开庭审理。例如，在行政赔偿案件中，若赔偿请求人认为行政机关的违法执法行为导致其巨大经济损失，要求高额赔偿，而行政机关则认为其执法行为并无不当或损失缺乏证据支持，此时双方争议较大，法院需开庭审理以公正裁决。
案件复杂或涉及新法律适用问题：
- 若案件涉及多个部门、多个环节，情况复杂，或者涉及新法律适用问题，即使双方争议不大，法院也可能决定开庭审理。这是为了确保准确适用法律、妥善解决纠纷，并维护法律的权威性和公正性。
法律规定需要开庭的情形：
- 根据《最高人民法院关于人民法院赔偿委员会审理国家赔偿案件程序的规定》，在侵权事实、损害后果及因果关系、是否属于国家不承担赔偿责任的情形、赔偿方式、赔偿项目或赔偿数额等方面存在争议时，赔偿委员会可以组织双方当事人进行质证，这通常意味着会开庭审理。
可以不开庭审理的情况
事实清楚、权利义务关系明确、争议不大：
- 若案件事实清晰，双方对侵权行为、损害后果等基本事实没有太大争议，赔偿方式和数额也较为明确，法院可通过书面审查相关材料的方式进行审理，无需开庭。例如，在某些简单的行政赔偿案件中，行政机关已认可其违法行政行为，双方对赔偿范围和数额基本达成一致，法院在审查相关证据后可直接作出赔偿决定。
以调解方式解决：
- 如果国家赔偿案件能够通过调解方式解决，那么通常不需要开庭。双方可以在法院或其他适当的场所进行协商，达成调解协议后即可解决赔偿问题。这种方式更加灵活高效，有助于快速化解矛盾纠纷，并减轻当事人的诉讼负担。
特殊情形下的审理方式
行政赔偿案件的特殊性：
- 在行政赔偿案件中，人民法院可以根据实际情况选择适用行政诉讼法或民事诉讼法的相关规定。如果选择适用民事诉讼法的规定，那么赔偿诉讼就可以适用调解，赔偿请求人和赔偿义务机关可以通过协商来达成赔偿协议。此时，审理方式可能更加灵活多样。
公开审理与不公开质证：
- 除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定外，行政赔偿案件应该公开审理。这保证了审判的透明度和公正性。然而，赔偿请求人或者赔偿义务机关如果申请不公开质证，且对方同意的情况下，赔偿义务机关可以采取不公开开庭的方式审理。这一规定尊重了当事人的隐私权，同时也允许了一定程度上的灵活性。
总结与建议
国家赔偿案件的审理方式并非一成不变，而是根据实际情况和法律规定来决定是否开庭以及开庭的具体形式。无论是开庭审理还是书面审理，都旨在确保案件的公正、高效处理，并维护当事人的合法权益。如果您面临国家赔偿案件，建议根据案件的具体情况、争议焦点以及法院的判断来积极准备相关证据和材料，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。