冒用他人身份证收取拼车定金300元的行为是违法的。以下从不同角度为你详细分析：
从身份证管理的法律规定角度：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。冒用他人身份证收取拼车定金，显然违反了这一规定，即使金额只有300元，也构成了冒用他人身份证的违法行为。
从合同法的角度：
- 在拼车定金的收取过程中，如果冒用他人身份证与拼车者签订了合同或达成了某种协议，那么这种行为可能构成欺诈。根据《中华人民共和国民法典》中关于合同欺诈的规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。因此，冒用他人身份证收取定金的行为，不仅可能导致合同被撤销，还可能承担因欺诈而产生的法律责任。
从实际法律后果的角度：
- 冒用他人身份证收取拼车定金，如果被他人发现并报警，公安机关会依法进行调查处理。除了可能面临罚款或拘留的行政处罚外，如果因此给他人造成了经济损失，还可能需要承担民事赔偿责任。此外，这种行为还可能影响个人的信用记录，对未来的生活和工作产生不良影响。
建议：
- 如果你已经实施了冒用他人身份证收取拼车定金的行为，我建议你立即停止这种违法行为，并主动向公安机关说明情况，争取从轻处理。
- 如果你发现他人冒用你的身份证进行此类活动，应及时向公安机关报案，并保留好相关证据，以便维护自己的合法权益。
在处理此类法律问题时，务必谨慎行事，遵守法律法规，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。