继承权超过20年，并不意味着绝对不能起诉，但具体情况需具体分析。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、一般情况下，超过20年可能面临起诉困难
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。同时，该条也规定了自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这意味着，在一般情况下，如果继承权受到侵害已经超过20年，且没有特殊情形，法院可能不会受理相关起诉。
实例说明：
- 假设老张在2000年去世，其子女一直未对遗产进行分割。到2020年，其中一名子女提出分割遗产的要求，但其他子女以超过20年为由拒绝。在这种情况下，如果没有特殊情形，法院通常不会支持该子女的诉求，因为已经超过了最长的二十年诉讼时效期间。
二、特殊情况下，超过20年仍可能起诉
存在特殊情况可申请延长诉讼时效：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，法院在特殊情况下可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效。这里的特殊情况包括权利人因客观的障碍（如精神失常、不可抗力等）无法在法定诉讼时效期间内行使请求权。
- 实例说明：假设老王去世后，其唯一的继承人小王因意外事故陷入昏迷状态，直到20年后才苏醒。由于小王因客观原因无法在正常的诉讼时效内主张继承权，他可以向法院申请延长诉讼时效，法院会根据具体情况进行审查和决定。
涉及物权等不受诉讼时效限制的权利：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，某些基于物权的请求权（如所有权人追回被无权处分的财产）不受诉讼时效的限制。这意味着，如果继承权涉及物权保护，如追回被他人擅自占有的遗产，那么即使超过20年，继承人仍然可以基于物权主张追回遗产。
- 实例说明：假设老张去世后，其房屋被他人擅自占有并登记在他人名下。虽然继承相关的债权请求权可能因超过诉讼时效而无法得到法院保护，但老张的合法继承人仍然可以基于对房屋的物权主张追回该房屋，这种请求权不受诉讼时效的限制。
三、其他相关情况
- 诉讼时效中断：如果继承人在知道自己的权利被侵犯后，一直积极地通过各种方式与对方协商、沟通，试图解决问题，这种协商、沟通的行为可以被视为诉讼时效中断。一旦双方协商不成，诉讼时效将重新计算，继承人可以在协商不成后的三年内提起诉讼。
- 因客观原因无法提起诉讼：如果继承人因某些客观原因（如被限制人身自由等）无法在三年内提起诉讼，那么在他们恢复行动能力后的三年内，仍然有权提起诉讼以维护自己的继承权。
四、结论与建议
综上所述，继承权纠纷的诉讼时效问题需要根据具体情况来分析。在一般情况下，如果超过20年，通常已经超过了最长的诉讼时效期间，法院可能不会受理案件。然而，在特殊情况下，如存在客观的障碍导致无法行使请求权或涉及物权等不受诉讼时效限制的权利时，仍有可能通过法律途径维护自己的权益。
因此，如果您面临继承权纠纷且担心诉讼时效问题，建议您直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。