结论前置：
- 一般情况下，继承权超过20年且无特殊情况，法院通常不予保护，即不能起诉。
- 但在特殊情况下，如存在客观障碍或涉及物权等不受诉讼时效限制的权利，仍可能起诉。
详细分析：
一、一般情况下，继承权超过20年不能起诉
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，该条同时规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。
实例说明：
- 假设老张在2000年去世，其子女一直未对遗产进行分割。到2020年，其中一名子女提出分割遗产的要求，但其他子女以超过20年为由拒绝。在这种情况下，如果没有特殊情形，法院通常不会支持该子女的诉求，因为已经超过了最长的二十年诉讼时效期间。
二、特殊情况下，继承权超过20年仍可能起诉
1. 存在特殊情况可申请延长诉讼时效
法律依据：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，法院在特殊情况下可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效。
特殊情况界定：
- 这里的特殊情况包括权利人因客观的障碍（如精神失常、不可抗力等）无法在法定诉讼时效期间内行使请求权。
实例说明：
- 假设老王去世后，其唯一的继承人小王因意外事故陷入昏迷状态，直到20年后才苏醒。由于小王因客观原因无法在正常的诉讼时效内主张继承权，他可以向法院申请延长诉讼时效，法院会根据具体情况进行审查和决定。
2. 涉及物权等不受诉讼时效限制的权利
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，某些基于物权的请求权（如所有权人追回被无权处分的财产）不受诉讼时效的限制。
实例说明：
- 假设老张去世后，其房屋被他人擅自占有并登记在他人名下。虽然继承相关的债权请求权可能因超过诉讼时效而无法得到法院保护，但老张的合法继承人仍然可以基于对房屋的物权主张追回该房屋，这种请求权不受诉讼时效的限制。
三、其他相关情况
- 诉讼时效中断与重新计算：如果在三年内，继承人曾经向其他继承人明确表示过要主张权利，或者向法院提起了诉讼，那么诉讼时效可以从那个时候重新开始计算。
- 欺诈或隐藏遗产的情况：如果继承人在遗产处理后才发现自己的权利被侵犯，并且这种侵权是因为其他继承人的欺诈或隐藏遗产导致的，那么继承人可以在发现之后的三年内提起诉讼。
四、建议与行动指南
- 及时行使权利：为了避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权，建议继承人在知道或应当知道权利受到侵害后，及时行使权利，向法院提起诉讼或采取其他法律措施。
- 保留证据：在行使权利的过程中，继承人应保留好相关证据，如继承协议、遗嘱、被继承人死亡证明等，以证明自己的继承权和权利受到侵害的事实。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。如果你面临继承权纠纷，且情况复杂或存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。
总结：继承权超过20年能否起诉，取决于是否存在特殊情况或是否涉及不受诉讼时效限制的权利。在一般情况下，超过20年通常不能起诉；但在特殊情况下，仍有可能通过法律途径维护自己的权益。因此，建议继承人在面临继承权纠纷时，及时咨询专业律师并采取相应的法律措施。