您好，针对您提出的“监护人未经他人同意，擅自取亲戚存折和银行卡的钱，属于什么行为”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，这种行为在法律上通常被视为不当得利，甚至可能构成侵权。不当得利是指没有合法根据，取得不当利益，造成他人损失的行为。在这个场景中，监护人未经亲戚同意，擅自取走其存折或银行卡中的钱款，显然没有合法依据，且导致了亲戚的财产损失，因此符合不当得利的构成要件。

进一步来说，如果这种行为情节严重，比如涉及金额较大、多次实施或者造成严重后果等，还可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。不过，这需要根据具体案件情况，由司法机关进行认定和判决。

从道德和伦理的角度来看，监护人作为亲戚的信任对象，应该尊重其财产权益，不得擅自侵占或挪用。擅自取走亲戚的钱款，不仅违反了法律，也违背了社会公德和家庭伦理。

为了更具体地说明这一点，我可以引用两个相关案例。第一个案例中，女儿擅自取走了母亲的存款，并在母亲急需用钱时拒不归还。法院最终判决女儿构成不当得利，需要返还母亲的存款。第二个案例中，二女儿在未经母亲同意的情况下，私自从母亲的存折里提取了大量存款。法院同样判决二女儿构成不当得利，并需要返还部分钱款给母亲。

因此，我建议您，如果遇到类似情况，应该及时与监护人沟通，要求其返还擅自取走的钱款。如果沟通无果，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼或者向公安机关报案。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。