结论：是否赔偿取决于是否构成“交通肇事逃逸”。若不构成逃逸，保险公司通常需赔偿；若构成逃逸，商业险可能拒赔，交强险仅在限额内垫付抢救费用且有权追偿。

1. 若不构成“交通肇事逃逸”，保险公司通常需赔偿

根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。若您在不知情的情况下离开现场（例如轻微剐蹭未察觉），且事后主动配合调查、无逃避责任的主观故意，一般不构成“逃逸”。此时：

• 交强险：需在限额内赔偿对方人身伤亡和财产损失（财产损失限额2000元，医疗费1.8万元，死亡伤残18万元）。
• 商业险：若您购买了第三者责任险，保险公司需按合同约定赔偿，除非合同明确约定“离开现场”为免责条款（需以条款具体内容为准）。

建议：立即联系保险公司报案，并配合交警调查，提供行车记录仪、证人等证据证明“不知情”。

2. 若构成“交通肇事逃逸”，保险公司可能拒赔或部分赔偿

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条和商业险条款，若您明知发生事故仍离开现场（例如听到碰撞声未停车），可能被认定为“逃逸”。此时：

• 交强险：仅在限额内垫付抢救费用（需医院出具证明），且保险公司有权向您追偿；财产损失不赔。
• 商业险：保险公司通常以“逃逸”为由拒赔，除非您能证明保险公司未尽到免责条款的提示说明义务（需结合合同具体条款和投保过程分析）。

风险点：逃逸行为可能面临交警部门罚款、拘留甚至刑事责任（如构成交通肇事罪），同时需自行承担全部民事赔偿责任。

3. 关键证据与行动建议

• 立即报案：无论是否知情，均应第一时间联系保险公司和交警，避免被认定为“逃逸”。
• 收集证据：保留行车记录仪、监控录像、证人联系方式等，证明您对事故不知情或无逃避故意。
• 咨询专业律师：若保险公司拒赔或交警认定逃逸，需结合具体证据和合同条款分析理赔可能性，必要时通过法律途径维权。

总结：是否赔偿的核心在于“是否知情”和“是否逃避责任”。建议尽快处理，避免因拖延导致证据灭失或责任扩大。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。