结论：是否赔偿取决于是否构成“交通肇事逃逸”及保险条款的具体约定，若不构成逃逸且符合保险理赔条件，保险公司通常需赔偿；若构成逃逸，保险公司可能拒赔。

1. 是否构成“交通肇事逃逸”是关键

根据《道路交通安全法》第99条，交通肇事逃逸需满足两个条件：

• 主观明知：行为人明知发生交通事故（如听到碰撞声、看到车辆损坏等）；
  
• 客观逃离：为逃避法律追究而离开现场。
  

若您确实“不知道”碰撞发生（如未察觉异常、无目击者证明您明知），则不构成逃逸，保险公司需按合同理赔；
若您“应当知道”但未停车处理（如车辆有明显碰撞痕迹却未检查），可能被认定为逃逸，保险公司可能拒赔。

2. 保险条款的具体约定

• 交强险：通常覆盖因交通事故造成的人身伤亡和财产损失，但若构成逃逸，保险公司可能仅在“垫付抢救费用”后向致害人追偿，财产损失可能不赔。
  
• 商业险（如车损险、第三者责任险）：多数条款将“逃逸”列为免责事由，即保险公司可拒赔；但若您能证明“不知情”，可能通过诉讼争取理赔（需结合具体条款和证据）。
  

3. 实务建议

1. 立即报警并联系保险公司：若事后发现可能碰撞他人车辆，应主动报警并说明情况，配合调查以证明“不知情”；
   
2. 保留证据：如行车记录仪、现场照片、证人证言等，证明您未察觉碰撞；
   
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可依据证据通过协商或诉讼解决，法院会综合判断是否构成逃逸及保险责任。
   

提示：法律对“逃逸”的认定严格，建议遇到类似情况第一时间处理，避免因“不知情”被推定为“故意逃离”。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。