承销商与上市公司合作是合法的，但需满足一定的条件和程序。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、合法性基础
法律法规支持：
- 根据《中华人民共和国证券法》及相关规定，承销商作为证券市场的专业机构，有权与上市公司合作，为其提供证券承销服务。这种合作是证券市场正常运作的一部分，受到法律的保护和规范。
合作内容合法：
- 承销商与上市公司的合作通常涉及证券的发行、承销、保荐等业务。这些业务均在法律法规的框架内进行，只要合作内容不违反法律、行政法规的强制性规定，就是合法的。
二、合作条件与程序
资质要求：
- 承销商必须具备相应的证券承销资质，如证券承销与保荐业务许可证等。这是承销商与上市公司合作的基本前提。
- 上市公司也需满足证券发行和上市的相关条件，如公司治理结构健全、财务状况良好等。
合作协议：
- 承销商与上市公司应签订详细的合作协议，明确双方的权利和义务、合作内容、合作期限、费用支付等条款。合作协议是双方合作的基础，也是保障双方权益的重要依据。
监管审批：
- 某些特定的合作事项，如证券发行、重大资产重组等，可能需要经过证券监管机构的审批或备案。承销商和上市公司应按照相关法律法规的要求，履行相应的审批或备案程序。
三、合作中的注意事项
信息披露：
- 承销商和上市公司在合作过程中，应严格按照法律法规的要求进行信息披露，确保信息的真实、准确、完整、及时。这是维护证券市场公平、公正、透明的重要原则。
合规经营：
- 承销商和上市公司应遵守证券市场的法律法规和监管要求，不得进行内幕交易、操纵市场等违法行为。双方应建立健全的内部控制机制，确保合作业务的合规性。
风险防控：
- 承销商和上市公司在合作过程中，应充分识别、评估和控制合作业务可能带来的风险，如市场风险、信用风险等。双方应制定相应的风险防控措施，确保合作业务的稳健运行。
四、法律后果
- 如果承销商与上市公司的合作违反了法律法规或监管要求，可能会面临法律制裁和监管处罚，如罚款、暂停或撤销业务资格等。同时，双方还可能因违约行为而承担民事赔偿责任。
总结与建议：
承销商与上市公司合作是合法的，但双方必须满足相应的资质要求，签订详细的合作协议，并按照法律法规和监管要求履行审批或备案程序。在合作过程中，双方应严格遵守信息披露、合规经营和风险防控等原则，确保合作业务的合法性和稳健性。如果您在承销商与上市公司合作方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。