在以下情况下，劳动者可以离职并要求公司赔偿：

1. 用人单位存在过错或违法行为

   • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件：例如，工厂未提供必要的防护设备，导致员工健康受损。此时，劳动者有权解除合同并要求补偿。
   • 未及时足额支付劳动报酬：若公司连续拖欠工资，劳动者可以以此为由离职并要求补偿。工资是劳动者的核心权益，长期拖欠可构成被迫离职的法定理由。
   • 未依法为劳动者缴纳社会保险费：企业以“自愿放弃社保”为由规避缴费责任是违法的，劳动者有权离职并要求补偿。社保缴纳具有强制性，任何免除自身法定义务的协议均无效。
   • 规章制度违法且损害劳动者权益：如公司以“末位淘汰制”无故辞退员工，违反法律规定的内部制度不能作为管理依据，劳动者可以离职并要求补偿。
   • 欺诈、胁迫或乘人之危订立/变更合同：例如，签订合同时隐瞒岗位存在有毒有害物质的事实，基于错误认识签订的合同可被撤销，单位需承担缔约过失责任，劳动者可以离职并要求补偿。
   • 暴力威胁或非法限制人身自由强迫劳动：此类行为已涉嫌犯罪，劳动者可立即解除合同并索赔。
   • 违章指挥、强令冒险作业危及安全：如要求无证电工进行高压设备维修，劳动者对危害生命安全的指令有权拒绝，并可主张经济补偿。

2. 特殊情形下的经济补偿权

   • 协商解除劳动合同：若双方协商一致解除劳动关系，单位应支付经济补偿。补偿标准通常为按每满一年支付一个月工资计算（N倍月薪）。
   • 无过失性辞退的经济补偿：在医疗期满不能从事原工作、不胜任工作经培训调岗后仍不能胜任等情形下，单位需提前30日书面通知或额外支付代通知金，并支付经济补偿。
   • 经济性裁员的经济补偿：在企业破产重整、经营困难需大规模裁员等法定情形下，单位需支付经济补偿，但必须履行向工会说明情况、听取意见等法定程序。

法律依据与维权要点：

• 核心条款：主要依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条、第四十六条，这些条款明确规定了劳动者获得经济补偿的情形和标准。
• 证据收集：劳动者应保留工资条、考勤记录、社保缴纳证明、解除合同通知书等证据材料，以支持自己的主张。
• 时效要求：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免超过时效期限。

建议：

• 在离职前，劳动者应仔细评估自己的情况，确保符合上述可以离职并要求补偿的条件。
• 离职时，应尽可能收集并保留相关证据，以便在后续的仲裁或诉讼中支持自己的主张。
• 如有需要，劳动者可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。