结论前置：一般来说，具有合法合同关系且合同中明确约定了违约金条款的公司，在对方违约时有权收取违约金。不过，具体哪些公司可以收取违约金，还需结合合同类型、违约情形以及法律规定来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、基于合同类型判断

1. 买卖合同
   • 在买卖合同中，如果双方约定了违约金条款，当买方或卖方出现违约行为时，守约方公司就有权按照合同约定收取违约金。例如，一家制造企业与一家销售企业签订了设备买卖合同，合同中明确规定如果买方未在约定时间内支付货款，需按照未支付金额的每日万分之五向卖方支付违约金。若买方逾期付款，卖方公司就有权依据此条款收取违约金。
2. 租赁合同
   • 对于租赁合同，出租方和承租方也可以约定违约金。比如，一家商业地产公司将商铺出租给一家餐饮企业，合同约定如果承租方提前退租，需向出租方支付相当于三个月租金的违约金。若餐饮企业因自身原因提前终止租赁合同，商业地产公司就有权收取该违约金。
3. 服务合同
   • 服务合同同样可以设置违约金条款。以一家广告公司与一家企业签订的广告服务合同为例，合同规定如果广告公司未能在约定时间内完成广告制作并投放，需向企业支付一定比例的违约金。若广告公司违约，企业就有权要求其支付违约金。

二、基于违约情形判断

1. 预期违约
   • 预期违约是指在合同履行期限到来之前，一方无正当理由明确表示其在履行期到来后将不履行合同，或者其行为表明在履行期到来后将不可能履行合同。在这种情况下，守约方公司有权要求违约方支付违约金。例如，一家软件公司与一家企业签订了软件开发合同，在合同履行期限尚未到来时，软件公司明确表示无法按照合同要求完成软件开发工作，企业作为守约方，就可以依据合同中的违约金条款要求软件公司支付违约金。
2. 实际违约
   • 实际违约是指合同履行期限到来后，当事人不履行或不完全履行合同义务。比如，一家建筑公司与一家房地产公司签订了建筑施工合同，建筑公司未能在约定的工期内完成施工任务，且没有合理的延期理由，这就构成了实际违约。房地产公司有权按照合同约定要求建筑公司支付违约金。

三、基于法律规定判断

1. 法定违约金与约定违约金
   • 法定违约金：在一些特定的法律关系中，法律直接规定了违约金的数额或计算方法。不过，这种情况相对较少，主要集中在一些具有特殊性质或涉及公共利益的合同中。例如，在电力供应合同中，如果供电方未按照国家规定的质量标准和约定时间供电，给用电方造成损失的，法律可能规定了相应的违约金计算方式。
   • 约定违约金：这是最常见的情况，即合同双方当事人在合同中自行约定违约金的数额或计算方法。只要约定的违约金不违反法律的强制性规定，如不显失公平、不违反公序良俗等，一般都是有效的。公司可以根据自身的经营需求和风险评估，在合同中合理约定违约金条款。
2. 违约金调整规则
   • 根据法律规定，如果约定的违约金低于造成的损失的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构予以增加；如果约定的违约金过分高于造成的损失的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构予以适当减少。例如，一家公司与供应商签订的采购合同中约定违约金为合同总金额的 30%，但实际损失仅为合同总金额的 10%，在这种情况下，供应商可以向法院或仲裁机构申请调整违约金数额。

法律建议：公司在签订合同时，应明确约定违约金条款，包括违约金的数额或计算方法、支付方式、支付时间等，以保障自身的合法权益。同时，要注意违约金的约定应合理合法，避免因约定过高或过低而引发纠纷。如果遇到违约情况，公司应及时收集相关证据，通过协商、诉讼或仲裁等方式维护自己的权益。

后续思考依据：公司在实际经营中，合同类型多种多样，违约情形也各不相同。了解不同情况下可以收取违约金的规则，有助于公司更好地管理合同风险，在发生违约时能够及时、有效地采取措施。如果你在具体合同签订或违约处理过程中遇到问题，可以直接向我咨询。