结论：与保险公司签订终结赔偿协议对肇事者是否有利，需分情况讨论，具体如下：

1. 若赔偿金额合理且已覆盖全部损失，对肇事者有利
   终结赔偿协议的本质是肇事者与保险公司就赔偿金额、范围达成最终合意，保险公司支付款项后，受害者不得再以同一事故向肇事者或保险公司主张赔偿。若协议金额已涵盖受害者的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等全部法定损失（需以专业评估为准），则肇事者可通过协议一次性解决纠纷，避免后续被追偿或陷入长期诉讼，降低时间、精力成本及法律风险。

2. 若赔偿金额明显低于实际损失，对肇事者可能有害
   若协议签订时，肇事者未充分了解受害者的实际损失（如后续治疗费、长期护理费、被扶养人生活费等），或保险公司利用信息不对称压低赔偿金额，受害者可能在协议签订后以“重大误解”“显失公平”为由起诉撤销协议，并要求肇事者补足差额。此时，肇事者不仅需承担额外赔偿，还可能因协议被撤销面临信用风险。

3. 若肇事者存在免责事由（如无责、部分责任），需谨慎签订
   根据《道路交通安全法》及《民法典》，交通肇事责任需按过错比例划分。若肇事者本应承担次要责任，但协议中未明确划分责任比例，或保险公司将本应由受害者自行承担的部分（如医保报销费用）纳入赔偿范围，可能导致肇事者“过度担责”，损害自身权益。

4. 协议条款需明确“终结性”，避免歧义
   协议中应明确约定“本协议为双方就本次事故的最终赔偿方案，受害者放弃对肇事者及保险公司的其他主张”，并由各方签字盖章。若条款存在模糊表述（如“暂定赔偿金额”“后续根据情况调整”），可能被认定为未终结赔偿，肇事者仍需承担后续责任。

建议：

• 签订前，肇事者应要求保险公司提供详细的赔偿计算清单，并核对受害者的实际损失（如医疗费发票、误工证明等）；
  
• 若对赔偿金额或责任划分有疑问，可委托律师审核协议条款，或通过交警部门、调解组织协助协商；
  
• 协议签订后，务必保留原件，并要求保险公司及时履行付款义务，避免因保险公司拖延导致协议效力争议。
  

如有具体协议文本或案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析风险点。