在保险公司理赔完毕后，伤者是否需要签订一次性交通事故赔偿协议，需分情况讨论：

1. 若保险公司已全额赔付且无争议：
   若保险公司已根据保险合同约定，对伤者的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等全部损失完成赔付，且双方对赔偿项目、金额无异议，建议签订一次性赔偿协议。该协议可明确双方权利义务终结，避免后续因赔偿问题产生纠纷。协议中需载明赔偿项目、金额、支付方式、双方放弃其他权利等条款，并由双方签字确认。

2. 若保险公司未全额赔付或存在争议：

   • 未覆盖全部损失：若保险公司仅赔付部分损失（如仅赔付医疗费但未赔付误工费、残疾赔偿金等），或伤者认为赔偿金额低于实际损失，不建议签订一次性协议。此时应通过协商、调解或诉讼途径主张剩余赔偿，避免因签订协议丧失追偿权。
     
   • 存在责任争议：若事故责任认定存在争议（如对交警责任划分不服），或保险公司以“免责条款”拒赔部分项目，需谨慎签订协议。建议先通过法律程序确认责任比例或条款效力，再协商赔偿事宜。

3. 协议签订的注意事项：

   • 主体资格：确保协议由伤者本人或合法代理人签署，避免无权代理导致协议无效。
     
   • 条款明确：协议需详细列明赔偿项目、金额、支付时间、方式，并注明“双方就本次事故赔偿事宜一次性了结，无其他争议”。
     
   • 法律审查：建议由律师审核协议内容，避免遗漏关键条款或存在不利表述。
     
   • 保留证据：签订协议前，确保已收集全部医疗记录、费用单据、事故认定书等证据，以备后续需要。

总结：是否签订一次性协议需结合赔偿是否全额、是否存在争议等因素综合判断。若赔偿无争议且已覆盖全部损失，签订协议可终结纠纷；若存在未赔项目或责任争议，则需通过法律途径解决后再协商。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。