核心结论：签了交通一次性赔偿协议书后，保险公司是否赔付需分情况讨论，具体取决于协议内容、签订主体及保险条款约定。以下是详细分析：

1. 若协议明确约定“一次性了结，保险公司不再赔付”
   若协议中明确写明“双方就本次事故赔偿一次性解决，后续不得再向保险公司主张权利”，且您（或被赔偿方）签字确认，则保险公司通常无需再赔付。此类条款属于对赔偿权利的放弃，法院可能认定您已通过协议获得足额补偿，保险公司赔付义务终止。
   例外：若协议存在欺诈、胁迫、显失公平（如赔偿金额远低于实际损失）等情形，您可主张协议无效或撤销，此时保险公司仍可能需赔付。

2. 若协议未涉及保险公司，或仅约定“双方和解，不涉及保险公司”
   若协议仅是您与肇事方（如车主、驾驶员）之间的和解，未明确排除保险公司责任，则您仍有权依据保险合同向保险公司主张赔付。例如，肇事方仅支付了部分赔偿（如医疗费），但未覆盖伤残赔偿、误工费等，您可要求保险公司在交强险或商业险范围内补足差额。
   关键点：需保留事故认定书、医疗记录、费用单据等证据，证明实际损失超过已获赔偿。

3. 若协议由保险公司参与签订，或明确“保险公司按合同赔付”
   若保险公司作为协议一方参与签订，或协议中明确“保险公司将根据保险合同赔付”，则保险公司需按约定履行赔付义务。例如，协议约定“保险公司于X日内支付伤残赔偿金X元”，则保险公司必须执行，否则您可起诉要求履行。

4. 若协议签订后发现新损失（如后续治疗费）
   即使签订了一次性赔偿协议，若事后发现协议未涵盖的损失（如二次手术费、长期康复费），且该损失与事故直接相关，您仍可主张赔偿。但需注意：

   • 若协议中已写明“包括未来可能发生的费用”，则可能无法再主张；
     
   • 若未写明，需证明新损失与事故的因果关系，且非因您自身过错导致未及时主张。

建议：

• 签订协议前，务必明确协议是否涉及保险公司责任，建议要求保险公司参与或出具书面确认；
  
• 协议内容应详细列明赔偿项目（如医疗费、误工费、伤残赔偿等）及金额，避免模糊表述；
  
• 若对协议效力或保险公司赔付有疑问，可携带协议文本及相关证据，直接向我咨询具体风险。
  

（如有协议文本或具体案件细节，可进一步分析协议条款的合法性及保险公司赔付可能性。）