结论前置：是否还能获得保险公司的赔付，需根据一次性赔偿协议的具体内容、签订背景及事故性质综合判断，以下分情况说明：

1. 若协议明确约定“一次性了结且保险公司不承担后续责任”
   若协议中明确写明“双方就本次事故赔偿一次性了结，受害人不得再向保险公司主张权利”，且协议签订时保险公司已参与协商或受害人明确知晓保险公司不承担后续责任，则保险公司通常不再赔付。此时协议具有法律约束力，受害人需自行承担风险。
   例外情形：若协议存在重大误解、显失公平（如赔偿金额远低于实际损失）或受胁迫签订，受害人可依据《民法典》第147-151条申请撤销协议，恢复向保险公司索赔的权利。

2. 若协议未明确排除保险公司责任，或保险公司未参与签订
   若协议仅约定“加害方一次性赔偿”，但未涉及保险公司责任，或保险公司未参与协议签订，则受害人仍有权依据保险合同（如交强险、商业三者险）向保险公司主张赔偿。此时加害方的赔偿与保险赔付可并行存在，但需注意避免重复获赔（如医疗费等实际支出项目）。
   操作建议：受害人应保留事故认定书、医疗记录、协议原件等证据，在起诉时将保险公司列为共同被告，要求其在保险限额内承担赔偿责任。

3. 若事故性质不属于保险赔付范围
   即使协议未排除保险公司责任，若事故本身不属于保险合同约定的赔付情形（如故意制造事故、酒驾逃逸等保险免责条款），保险公司仍有权拒赔。此时受害人虽可起诉保险公司，但法院会依据保险合同条款驳回诉求。
   风险提示：签订协议前，受害人应要求加害方提供保险单复印件，核实事故是否在保险期间内、是否属于保险责任范围，避免因信息不对称导致权益受损。

总结建议：

• 签订一次性赔偿协议前，务必明确协议条款是否涉及保险公司责任，必要时要求保险公司书面确认；
  
• 若协议已签订且存在争议，建议携带协议原件、保险合同等材料，进一步向我咨询具体维权方案；
  
• 保险理赔涉及合同条款解读、证据固定等专业环节，切勿因协议签订而放弃主张合法权利。