核心结论：并非所有与保险公司的协商理赔都必须签署一次性了结协议后才会结案，是否签署取决于事故性质、责任划分、赔偿范围及双方协商结果。以下从不同角度展开说明：

1. 一次性了结协议的适用场景

• 全责或主要责任事故：若事故责任明确（如单方全责），且赔偿项目（医疗费、误工费、车辆维修费等）已全部协商一致，保险公司通常会要求签署《一次性赔偿协议书》，明确“双方无其他争议”后结案。
• 涉及人身伤害且赔偿复杂：若事故造成人员受伤（尤其是可能存在后遗症的情况），保险公司可能通过一次性协议一次性赔付医疗费、伤残赔偿金等，避免后续因伤情变化产生二次索赔。
• 快速理赔需求：双方均希望尽快结案时，签署一次性协议可加速理赔流程，保险公司支付赔偿后不再承担后续责任。

2. 无需签署一次性协议的情形

• 小额财产损失：如仅车辆轻微剐蹭，赔偿金额较小且责任明确，保险公司可能直接通过“快速理赔通道”赔付，无需签署协议。
• 赔偿项目未完全确定：若伤者仍在治疗中，或存在后续治疗需求（如康复费、二次手术费），保险公司可能分阶段赔付，此时不会要求一次性了结。
• 双方对责任或赔偿有争议：若责任划分未明确（如交警未出具事故认定书），或对赔偿标准（如误工费计算方式）存在分歧，需通过诉讼或调解解决，此时不会签署一次性协议。

3. 签署一次性协议的注意事项

• 条款审查：需明确协议中是否包含“放弃后续索赔权利”等条款，避免因遗漏赔偿项目（如后续治疗费）导致权益受损。
• 赔偿范围：确保协议涵盖所有已发生和可能发生的合理费用（如伤残赔偿金、护理费等），否则可能丧失追偿权。
• 法律效力：一次性协议经双方签字盖章后具有法律效力，若事后发现协议显失公平（如赔偿远低于实际损失），可通过法律途径撤销，但需承担举证责任。

4. 建议行动

• 协商前准备：收集事故认定书、医疗记录、维修发票等证据，明确赔偿项目及标准。
• 协议签署前咨询：若对协议条款存疑，可要求保险公司解释或修改，必要时可要求律师协助审查。
• 保留证据：即使签署一次性协议，也需保留事故相关证据，以备不时之需。

总结：是否签署一次性了结协议需根据事故具体情况判断。若事故简单、赔偿明确，签署协议可加速结案；若存在争议或后续风险，需谨慎对待。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。