结论：您与前妻签订了不要孩子的离婚协议后现在后悔，从法律角度而言，您是有可能起诉要求变更子女抚养权的，但能否成功取决于多种因素，包括您的抚养能力、孩子的意愿（如果孩子已满一定年龄）以及当前抚养环境是否有利于孩子成长等。

详细分析：

1. 离婚协议的法律效力：

   • 离婚协议是双方自愿达成的，关于子女抚养、财产分割等事项的协议，具有法律效力。一旦双方签字并办理了离婚手续，该协议即对双方产生约束力。
   • 但这并不意味着离婚协议的内容不可变更。在特定情况下，如一方抚养条件发生重大变化，或原抚养安排明显不利于子女成长时，法院可能会根据实际情况判决变更抚养权。

2. 变更抚养权的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
   • 如果一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

3. 您的具体情况分析：

   • 您现在后悔不要孩子，想要变更抚养权，首先需要评估自己的抚养能力，包括经济状况、居住条件、教育背景等，以确保能够为孩子提供一个良好的成长环境。
   • 如果孩子已满八周岁，您还需要考虑孩子的意愿。法院在判决时会尊重孩子的选择，如果孩子愿意随您生活，且您具备抚养能力，那么您变更抚养权的请求更有可能得到支持。
   • 您还需要证明当前抚养环境（即孩子随前妻生活的情况）存在不利于孩子成长的因素，或者前妻存在不尽抚养义务、虐待子女等行为。

4. 建议与行动步骤：

   • 收集证据：收集能够证明您具备抚养能力、当前抚养环境不利于孩子成长或前妻存在不当行为的证据。
   • 咨询律师：在提起诉讼前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险，以便更好地准备诉讼材料。
   • 提起诉讼：如果决定提起诉讼，您需要向法院提交起诉状和相关证据，法院将依法审理并作出判决。

后续思考：

• 变更抚养权是一个复杂且敏感的法律问题，不仅涉及法律程序，还涉及家庭关系和孩子情感的调整。因此，在决定提起诉讼前，请务必深思熟虑，并充分考虑孩子的利益和感受。
• 如果您在准备诉讼材料或法律程序方面遇到困难，或者需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律帮助。