结论：离婚后没要孩子，后悔了是否可以起诉，这主要取决于具体情况和相关的法律规定。一般来说，在离婚协议或判决已经生效的情况下，直接起诉要求变更子女抚养权可能面临一定困难，但并非完全不可能。以下从不同角度为您详细分析：
一、离婚协议或判决已生效的情况
法律原则：
- 离婚时，双方关于子女抚养权的约定或法院的判决，是基于当时的实际情况和双方的意愿作出的，具有法律约束力。
- 一旦离婚协议或判决生效，双方应遵守并履行其中的约定或判决。
变更抚养权的条件：
- 如果您想要变更子女的抚养权，通常需要证明存在重大理由或情况变化，使得原抚养安排不再符合子女的最佳利益。
- 这些重大理由或情况变化可能包括：原抚养方因疾病、伤残等原因无力继续抚养子女；原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为；子女已满八周岁，愿随另一方生活，且该方有抚养能力等。
法律程序：
- 如果您认为存在上述变更抚养权的条件，可以向法院提起诉讼，请求变更子女的抚养权。
- 法院将根据子女的最佳利益原则，综合考虑双方的实际情况和子女的意愿，作出判决。
二、离婚协议或判决未涉及子女抚养权的情况
- 如果离婚时双方未就子女抚养权达成协议，或者法院未作出相关判决，那么您随时有权向法院提起诉讼，请求确定子女的抚养权。
- 在这种情况下，法院将根据子女的最佳利益原则，综合考虑双方的抚养能力、子女的意愿等因素，作出判决。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 如果您想要变更子女的抚养权，应尽可能收集相关证据，证明存在变更抚养权的条件。
- 这些证据可能包括医疗记录、学校记录、证人证言等。
咨询专业律师：
- 变更子女抚养权是一个复杂的法律问题，涉及子女的最佳利益、双方的权益等多个方面。
- 因此，在提起诉讼前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
考虑子女的意愿：
- 如果子女已满八周岁，法院在判决时会考虑子女的意愿。
- 因此，在提起诉讼前，您可以与子女沟通，了解他们的想法和意愿。
最后，离婚后没要孩子，后悔了是否可以起诉，取决于具体情况和相关的法律规定。如果您认为存在变更子女抚养权的条件，可以向法院提起诉讼。但在此之前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。