结论：协议离婚后将房产给孩子，若后悔一般情况下不能直接起诉撤销该约定，但在特定条件下可以尝试通过法律途径解决。以下是对此问题的详细分析：

一、协议离婚后房产赠与孩子的法律效力

在协议离婚过程中，双方将房产赠与孩子的约定，通常被视为对子女的一种财产安排，具有法律约束力。一旦离婚协议生效并办理了相关手续，该赠与行为即产生法律效力，双方应遵守执行。

二、后悔能否起诉撤销赠与

1. 一般情形：

   • 若双方在离婚协议中明确约定了房产赠与孩子，且该协议已经生效，那么一般情况下，任何一方都不能单方面反悔并起诉要求撤销该赠与。因为离婚协议是双方自愿达成的，具有法律约束力，除非存在法定撤销事由，否则不得随意变更或撤销。

2. 特殊情形：

   • 欺诈、胁迫：如果一方在签订离婚协议时存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意愿的情况下同意将房产赠与孩子，那么受欺诈、胁迫的一方可以在发现之日起一定期限内（通常为一年）向法院起诉，请求撤销该赠与。但需注意，必须提供充分的证据来证明存在欺诈、胁迫等情形。
   • 未办理过户手续：如果房产尚未办理过户手续至孩子名下，且双方对赠与存在争议，那么理论上可以通过协商或诉讼方式解决。但这种情况下，法院可能会考虑双方的实际情况、孩子的利益以及赠与协议的履行情况等因素来作出判决。不过，如果离婚协议已经明确约定了房产赠与孩子，并且双方已经按照协议办理了离婚手续，即使房产未过户，法院也可能倾向于认为赠与已经生效，从而不支持撤销赠与的请求。
   • 孩子利益受损：如果赠与房产后，孩子的利益受到严重损害（如孩子因特殊原因无法享有房产权益等），那么相关方也可以考虑通过法律途径寻求解决方案。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据支持。

三、法律建议

1. 协商解决：如果后悔将房产赠与孩子，首先建议与对方进行协商，看是否能够达成一致意见并修改离婚协议中的相关条款。协商解决是最为平和且成本较低的方式。

2. 收集证据：如果认为存在欺诈、胁迫等情形，应尽快收集相关证据（如报警记录、录音录像、证人证言等），以便在起诉时提供有力的支持。

3. 咨询专业意见：在决定起诉之前，建议向我咨询专业意见，了解具体的法律程序和可能的结果。我可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

4. 关注孩子利益：无论采取何种方式解决争议，都应始终关注孩子的利益。房产赠与孩子通常是为了保障孩子的未来生活和成长环境，因此在处理争议时应充分考虑孩子的权益和感受。

四、可能面临的法律后果

1. 如果起诉被驳回：如果法院认为不存在欺诈、胁迫等法定撤销事由，或者认为赠与已经生效且符合孩子利益，那么起诉请求可能会被驳回。这意味着双方需要继续履行离婚协议中的相关条款。

2. 如果起诉成功：如果法院认为存在欺诈、胁迫等情形，并支持撤销赠与的请求，那么房产可能会重新回到双方名下或按照法院判决进行分配。但这种情况较为少见，且需要充分的证据支持。

总之，协议离婚后将房产赠与孩子是一个具有法律约束力的行为，一般情况下不能随意反悔并起诉撤销。但在特定条件下（如欺诈、胁迫等），可以尝试通过法律途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。