若未成年人故意伤害他人但公安机关未立案，可采取以下措施：

1. 确认是否符合立案条件
   根据《刑法》第17条，已满16周岁的人犯罪需负刑事责任；已满14周岁不满16周岁的人，仅对故意伤害致人重伤或死亡等8类严重犯罪负刑事责任。若未成年人年龄未达刑事责任标准，或伤害后果未达轻伤以上（如轻微伤），则不构成刑事案件，公安机关可不立案。此时需转向民事赔偿或行政处罚（如治安拘留）。

2. 申请立案监督
   若认为符合立案条件但公安机关未立案，可向同级检察院申请立案监督。需提交书面申请，附上证据材料（如伤情鉴定报告、现场监控、证人证言等）。检察院将要求公安机关说明不立案理由，若理由不成立，会通知公安机关立案。

3. 要求公安机关出具《不予立案通知书》
   根据《刑事诉讼法》第112条，公安机关应在7日内决定是否立案。若不立案，需出具书面通知。若未出具，可向上级公安机关或同级检察院投诉，要求其责令公安机关说明理由或直接立案。

4. 考虑民事赔偿途径
   即使不构成刑事案件，受害方仍可就医疗费、护理费等损失向法院提起民事诉讼，要求未成年人及其监护人赔偿。根据《民法典》第1188条，监护人需承担无过错责任。

5. 关注未成年人矫治措施
   若未成年人年龄较低但行为恶劣，可向公安机关或社区建议对其采取矫治教育措施（如专门学校教育、心理干预等），预防再犯。

行动建议：

• 优先收集证据（如伤情鉴定、监控录像），明确伤害后果是否达轻伤以上；
  
• 若年龄或伤情不达标，直接通过民事诉讼索赔；
  
• 若符合刑事标准但未立案，立即向检察院申请监督，避免超期。
  

提示：未成年人案件需兼顾法律惩戒与教育挽救，建议根据具体情况选择最合适的解决路径。如有疑问，可进一步向我提供细节（如年龄、伤情、案发经过等），我会为你分析具体操作方案。