未成年人被打公安不立案，可先要求公安机关出具不立案通知书，再根据具体情况选择申请复议、向检察院申诉或直接向法院起诉。具体分析如下：

1. 要求公安机关出具不立案通知书
   根据《刑事诉讼法》第一百一十二条，公安机关认为没有犯罪事实或不需要追究刑事责任时，应在3日内作出不立案决定，并通知控告人。若公安机关未出具书面通知，可要求其说明理由并补发通知书，这是后续维权的关键凭证。

2. 申请复议
   收到不立案通知书后，若对决定不服，可在7日内向作出决定的公安机关申请复议。公安机关需在7日内重新审查，并书面答复复议结果。此步骤成本较低，适合对案件定性存疑的初步争议。

3. 向检察院申诉
   若复议结果仍不立案，可向同级人民检察院申诉。检察院需在7日内审查，认为公安机关不立案理由不成立时，会通知公安机关立案，公安机关需立即执行。检察院的介入能形成外部监督，推动案件进展。

4. 直接向法院起诉（自诉案件）
   若案件属于《刑事诉讼法》第二百一十条规定的自诉案件范围（如侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由等轻微刑事案件），且公安机关不立案，可直接向法院提起刑事自诉。需准备证据材料（如伤情鉴定、证人证言等），法院将依法审理并作出判决。

补充建议：

• 证据固定：立即保存医疗记录、现场照片、监控录像等证据，必要时申请司法鉴定（如伤情鉴定），以证明伤害事实及因果关系。
  
• 法律援助：若经济困难，可向当地法律援助中心申请援助，由律师协助处理复议、申诉或起诉程序。
  
• 心理干预：未成年人遭受暴力后可能出现心理创伤，建议及时联系心理咨询师或社工进行干预，保障其身心健康。
  

若案件涉及严重暴力（如故意伤害致重伤、死亡）或黑恶势力，公安机关可能存在不作为，此时可向上一级公安机关或当地政法委反映情况，推动案件查处。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。