抚养权是可以单独起诉的，这是基于明确的法律规定和司法实践。下面我将从多个角度详细阐述这一问题：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：该条款明确规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这为单独起诉抚养权提供了法律基础。

2. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条：该条款进一步指出，离婚后关于抚养关系的变更，应另行提起诉讼。这意味着，在离婚后，如果父母双方就抚养权问题产生争议，任何一方都有权单独向法院提起诉讼。

二、可以单独起诉抚养权的情形

1. 离婚时未处理抚养权问题：如果夫妻在离婚过程中仅对财产分割等问题达成协议，而未对子女抚养权作出安排，任何一方均可单独向法院起诉，请求确定抚养权归属。

2. 离婚后产生抚养权纠纷：离婚后，若因抚养条件变化、一方无法履行抚养义务等原因产生纠纷，可单独起诉抚养权。例如，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或者不尽抚养义务或有虐待行为等，另一方可以单独起诉要求变更抚养权。

3. 反悔情况：如果夫妻在诉讼离婚时对抚养权无争议，但后来又反悔，且协商不成功，同样可以向法院提起抚养权诉讼。

三、起诉抚养权需要准备的材料和流程

1. 准备材料：

   • 起诉状：需写明诉讼请求（如请求变更抚养权或确定抚养权归属）、事实与理由，并阐述具体要求的原因。
   • 证据材料：包括能证明自身抚养条件更有利于孩子成长的证据（如经济状况、教育背景、生活环境等）以及对方不利于抚养孩子的证据（如虐待、忽视等行为）。

2. 起诉流程：

   • 确定管辖法院：抚养权纠纷一般由被告住所地人民法院管辖。若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
   • 提交起诉状和证据材料：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料，法院会对材料进行审查，符合立案条件的会受理并通知缴纳诉讼费用。
   • 等待开庭通知并参与庭审：在收到开庭通知后，按时到达法庭参与庭审。庭审过程包括法庭调查、法庭辩论和最后陈述等环节。
   • 等待判决结果：庭审结束后，法院会根据双方陈述、证据及相关法律规定进行综合判断，并作出判决。

四、法律原则与考量因素

在抚养权诉讼中，法院会综合考虑多种因素来作出裁决，以确保判决结果最有利于未成年子女的成长与发展。这些因素包括但不限于：

• 孩子的年龄、性别、健康状况；
• 父母的抚养能力、经济状况、教育背景；
• 父母与孩子的亲密关系、情感联系；
• 孩子的意愿（如果孩子已满八周岁，其真实意愿对抚养权归属有重要影响）。

总结与建议：抚养权是可以单独起诉的，但在实际操作中需要遵循相关的法律规定和程序。如果你面临抚养权纠纷或需要变更抚养权，建议你充分了解自己的权利和义务，准备好相关证据，并遵循法院的审理流程和要求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。