抚养权起诉完全可以由个人自行申请，且在申请过程中，起诉状也可以由自己撰写。以下是对这一问题的详细解答：
一、自行申请抚养权起诉的法律依据
在涉及抚养权纠纷的案件中，法律并未强制要求必须由律师等专业人员代为申请或撰写起诉状。个人完全有权根据自己的意愿和实际情况，直接向法院提起抚养权诉讼，并自行撰写起诉状。
二、自行撰写起诉状的注意事项
虽然自行撰写起诉状是可行的，但为了确保起诉状的有效性，必须遵循一定的法律规范和格式要求。以下是一些关键要点：
原被告信息：
- 清晰、准确地写明原被告双方的基本情况，包括姓名、性别、年龄、民族、住址及联系方式。
- 在抚养权纠纷中，原告通常是直接抚养孩子的一方或孩子的法定代理人，被告则是不直接抚养孩子的一方。
诉讼请求：
- 明确、具体地提出希望法院支持的请求，如要求变更抚养权、要求对方支付抚养费等。
- 如果涉及抚养费，应明确支付数额、支付方式（按月、季度或年度）以及是否要求补足之前拖欠的抚养费等。
事实与理由：
- 详细阐述案件的事实情况，包括原被告之间的关系、孩子的抚养现状、为何要求变更抚养权或支付抚养费等。
- 提及双方的经济状况、孩子的生活开销（教育费用、医疗费用等）以及当地的生活水平等因素，以证明诉讼请求的合理性。
- 引用相关法律规定，如《中华人民共和国民法典》中关于抚养权和抚养费的规定，为诉讼请求提供法律依据。
证据与证人信息：
- 简要提及支持主张的证据类型及来源，如收入证明、孩子的生活开销记录等。
- 如有证人，应写明证人的姓名和住所，以便法院后续联系和调查。
三、起诉状的撰写要求
- 内容简洁明了：表述应清晰准确，避免冗长和模糊的描述，以便法院能够快速理解你的诉求和事实依据。
- 格式规范：遵循法律文书的格式要求，如标题、段落划分、字体大小等，以体现起诉状的正式性和严肃性。
- 法律合规：确保起诉状内容符合相关法律法规的规定，不侵犯他人合法权益，避免因法律问题导致起诉被驳回或诉讼失败。
四、寻求专业帮助的建议
尽管个人可以自行撰写起诉状并提起抚养权诉讼，但如果你对法律知识了解不足或感到难以胜任，建议寻求专业律师的帮助。律师能够提供更专业的法律意见和指导，确保起诉状的合法性和有效性，从而提高诉讼的成功率。
综上所述，抚养权起诉完全可以由个人自行申请，并自行撰写起诉状。但为了确保诉讼的顺利进行和成功，建议你在撰写起诉状时遵循法律规范和格式要求，并在必要时寻求专业律师的帮助。