侵犯抚养权人权利是可以起诉的。抚养权是父母对子女进行抚养、教育和保护的权利与义务，当这一权利受到侵犯时，受害者有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是从多个角度对这一问题的详细解答：
一、起诉的法律依据
根据《民事诉讼法》的相关规定，当抚养权受到侵犯时，受害者可以向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。这一规定为受害者提供了明确的法律救济途径，确保了其能够通过司法程序来维护自己的抚养权。
二、起诉的具体步骤
收集证据：
- 证据是诉讼的关键，直接决定诉讼的胜负。你需要收集所有能证明抚养权被侵犯的证据，包括但不限于：
- 证明抚养权归属的证据，如离婚协议书、法院判决书或调解书等；
- 对方侵犯抚养权的证据，如报警记录、证人证言（邻居、学校老师等）、电话录音、短信、微信聊天记录等电子数据；
- 其他相关证据，如收入证明、居住环境证明等，以支持你的抚养条件和诉求。
确定管辖法院：
- 根据《民事诉讼法》的规定，你需要向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地的基层人民法院管辖。经常居住地指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方（住院就医除外）。
准备起诉材料：
- 起诉状：必须包含原被告信息、诉讼请求、事实与理由以及结尾部分。诉讼请求应明确具体，如要求确认抚养权归属、要求对方配合行使探视权、要求赔偿损失等；
- 证据材料：包括上述收集到的所有证据，以及身份证复印件、户口簿、孩子的出生证明等身份信息材料；
- 其他材料：如诉讼费缴纳凭证等。
提交起诉并立案：
- 将准备好的起诉状和证据材料一式多份（根据被告人数加一确定份数）提交到有管辖权的法院立案庭；
- 法院对起诉材料进行审查，符合立案条件的将予以受理，并出具立案通知书；
- 你需按要求缴纳诉讼费用。
参与庭审：
- 庭审过程中，你需要陈述事实、举证、质证等；
- 保持冷静、理性，积极配合法院工作，如实陈述事实，理性表达观点。
等待判决和执行：
- 庭审结束后，法院将根据审理情况作出判决；
- 若判决支持你的诉讼请求且对方未履行，你可申请强制执行；
- 如对判决不满或对方提起上诉，你需进一步参与二审或再审程序。
三、起诉的注意事项
- 保持冷静和理性：在处理抚养权纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。通过合法途径解决问题，是维护自己权益的最佳方式。
- 寻求专业帮助：虽然你可以自行起诉，但寻求专业律师的帮助将大大提高你的胜诉率。律师将评估你的案件，提供法律建议，并协助你准备起诉材料。
- 关注孩子的感受和需求：在整个过程中，务必关注孩子的感受和需求，确保他们的身心健康不受影响。抚养权纠纷的解决应以孩子的利益为出发点和落脚点。
四、可能的法律后果
- 胜诉：如果法院判决支持你的诉讼请求，你将获得法律上的确认和保护，对方将被迫履行其义务，如停止侵权行为、配合你行使抚养权等。
- 败诉：如果法院判决驳回你的诉讼请求，你可能需要重新审视自己的案件和证据，考虑是否上诉或采取其他法律途径来维护自己的权益。
- 执行问题：即使获得胜诉判决，如果对方不履行义务，你仍需通过申请强制执行等程序来确保判决的执行。这可能需要一定的时间和精力，但请相信法律的力量和公正。
综上所述，侵犯抚养权人权利是可以起诉的。在起诉过程中，你需要收集充分的证据、确定管辖法院、准备起诉材料、参与庭审并等待判决和执行。同时，保持冷静和理性、寻求专业帮助以及关注孩子的感受和需求也是至关重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。