侵犯监护权是可以起诉的。监护权是法律赋予监护人的一项重要权利，它关乎到未成年子女的健康成长和合法权益的保护。当监护权受到侵害时，受害方有权通过法律途径来维护自己的权益。
一、侵犯监护权的法律认定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。如果一方或其近亲属在未经另一方同意的情况下，擅自带走未成年子女，并拒绝另一方探望或履行监护职责，这种行为就构成了对另一方监护权的侵害。
二、起诉侵犯监护权的法律依据
民法典相关规定：民法典明确规定了监护人的权利和义务，以及监护权受到侵害时的法律救济途径。当监护权受到侵害时，受害方可以依据民法典的相关规定，向法院提起诉讼，要求侵权方停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。
未成年人保护法相关规定：未成年人保护法也强调了对未成年人合法权益的保护，包括监护权的保护。当未成年人的监护权受到侵害时，相关部门和机构应当依法予以干预和保护。
三、起诉侵犯监护权的实践案例
以指导性案例228号“张某诉李某、刘某监护权纠纷案”为例，该案中，李某和刘某在未经张某允许的情况下，擅自将尚在哺乳期的李某某带走，并拒绝将李某某送回张某身边，致使张某长期不能探望孩子。张某遂以监护权纠纷为由提起诉讼，法院最终判决李某某暂由张某直接抚养，并明确了李某对李某某的探望权以及张某对李某探望的协助配合义务。这一案例充分说明了侵犯监护权是可以起诉的，并且法院会根据实际情况作出公正的判决。
四、监护权受到侵害时的其他救济途径
除了起诉外，当监护权受到侵害时，受害方还可以采取以下救济途径：
协商调解：在双方自愿的基础上，通过协商或调解的方式解决纠纷，达成和解协议。
申请行为保全：在诉讼过程中，如果认为侵权行为可能继续发生或造成难以弥补的损害，可以向法院申请行为保全，要求侵权方停止侵害行为。
请求精神损害赔偿：如果侵权行为给受害方造成了精神损害，还可以依据相关法律规定，请求侵权方赔偿精神损害抚慰金。
五、建议
加强法律意识：作为监护人，应当加强法律意识，了解自己的权利和义务，以及监护权受到侵害时的法律救济途径。
及时采取措施：当发现监护权受到侵害时，应当及时采取措施，如与侵权方协商、向相关部门求助或提起诉讼等，以维护自己的合法权益。
注重证据收集：在维权过程中，应当注重证据的收集和保存，如聊天记录、视频资料、证人证言等，以便在诉讼过程中提供有力的证据支持。
综上所述，侵犯监护权是可以起诉的，并且受害方有权通过法律途径来维护自己的权益。在维权过程中，应当加强法律意识、及时采取措施并注重证据收集。