有抚养权的一方对孩子不好，确实可以起诉。针对这种情况，可以从以下两个角度进行分析和采取行动：

1. 变更抚养权：

   • 法律依据：根据《民法典》等相关法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当有抚养权的一方不履行抚养义务，或者其行为严重不利于子女的身心健康和成长时，另一方有权向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
   • 法院考量因素：法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的身心健康、合法权益保障，以及父母双方的抚养能力和抚养条件等因素。如果怠于履行抚养职责的一方行为严重影响孩子成长，法院通常会支持变更抚养权的请求。

2. 要求履行抚养义务：

   • 抚养义务内容：抚养孩子是父母的法定义务，包括提供生活费用、教育费用、医疗费用等必要开支，以及给予孩子必要的关爱和照顾。
   • 起诉要求：如果拥有抚养权的一方不履行这些义务，另一方可以向法院起诉，要求其切实履行抚养义务，支付孩子所需的生活、教育、医疗等费用。
   • 法律后果：不履行抚养义务的行为是违法的，法院在查明事实后，会判决不抚养方支付相应的抚养费用，并可能要求其改正行为，以保障子女的合法权益。

具体行动建议：

• 收集证据：在起诉前，应尽可能收集相关证据，如不抚养方未支付抚养费用的记录、孩子生活环境恶劣的照片或视频、孩子身心健康受到影响的医疗证明等。
• 咨询专业律师：虽然我作为郎丰亮律师可以提供法律咨询，但具体案件的处理还需要根据当地法律法规和实际情况进行。因此，在起诉前，建议咨询当地的专业律师，以获取更准确的法律建议和指导。
• 提起诉讼：在准备好相关证据和材料后，可以向有管辖权的法院提起诉讼，要求变更抚养权或要求不抚养方履行抚养义务。

总之，面对有抚养权的一方对孩子不好的情况，另一方完全可以通过法律途径来维护孩子的合法权益。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。